-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116810757A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885533.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种探侦机器人，属于智能制造领域。本发明包括外壳体、后固定支架、后轮驱动装置、减震装置、探侦装置、动力传动装置、V型支架、中轴，结构巧妙，不仅可以采用纯车态结构，用于仅需要车态需求处；还可以采用球态、车态转换式结构，球态时便于存放，球型的外壳类似于蛋壳，具有较强稳定性，可以有效保证在携带过程中对探侦机器人内部零件进行保护，解决携带困难的问题，通过球态、车态两种状态切换从而可以用于大多地形下的探侦。
-
公开(公告)号：CN116674662A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310691405.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
-
公开(公告)号：CN115812396A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211326646.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大蒜播种机，包括机架、动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；机架用于安装动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；动力装置用于给株距调节装置、行走压穴装置提供动力；株距调节装置用于调节株距，并将动力传至种植装置；深度调节装置用于调节种植装置的上下位置；种植装置用于种植蒜种；行走压穴装置用于行进、压穴。将机器视觉技术和机械有效融合，解决了鳞芽的识别和调整问题，而基于边缘算法视觉检测系统的新技术可以使蒜头播种的更加精准高效。
-
公开(公告)号：CN118521702A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410584428.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的点云渲染方法，使用具有深度测距功能的相机采集RGB图像和深度图像，输入ORB‑SLAM3进行相机位姿估计，结合关键帧的RGB信息和深度信息生成稠密点云，在动态体素网格的基础上，根据点云数据提供的三维几何信息在体素网格中进行采样，将采样点的三维位置信息作为一个多层感知机的输入，使用关键帧的像素颜色监督多层感知机的输出，最终获取三维场景的丰富纹理和语义信息，有效的填充点云中的空洞并提高地图的纹理和材质连续性，提升了地图的实时渲染能力。
-
公开(公告)号：CN117472091A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566055.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的足式机器人步态转换方法，包括：给定足式机器人理想足端轨迹；依据理想足端轨迹，获取足式机器人每个单腿髋、膝关节的驱动转角；将获得的髋、膝关节的驱动转角加上足式机器人对应单腿的初始髋、膝关节角度；使用延时模块获得具有不同占空比的足式机器人行走的步态模式；依据获得的足式机器人行走的步态模式，引入基于模型的控制实现足式机器人步态转换的定速度控制和变步长控制。通过对基于模型的控制中涉及到的两种步态切换方法(定速度控制和变步长控制算法)进行实例分析，步态切换过程平稳无突变现象发生，证明了该算法的有效性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
