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公开(公告)号：CN112697070A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110049306.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置及获取方法，所述获取装置包括激光探头组件、固定支架和连接支杆，激光探头组件通过连接支杆与固定支架连接配合激光探头组件移动、旋转；所述激光探头组件包括壳体、探测组件、控制组件和数据采集组件，壳体内部安装控制组件，控制组件上下端分别连接安装探测组件和数据采集组件，所述壳体上下端安装活伸缩的活动保护罩实现控制组件和数据采集组件的显露与隐藏；本发明的狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置，将硬件及软件一体化，大大加快了工作效率，能实时的获取到狭窄及隐蔽空间的三维数据并进行一系列的人机交互。
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公开(公告)号：CN114966735A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210518787.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明设计公开了一种结构简易扫描范围广的地下空洞三维数据获取装置，包括控制模块、动力模块、采集模块，其特征在于：所述的控制模块通过齿槽、螺丝、电机与动力模块连接固定，动力模块通过联轴器、轴承的配合与采集模块连接；所述的控制模块、动力模块、采集模块组装后直径为9cm，长度为40‑41cm，采集模块护罩与采集模块底座之间设有U形缝隙。本发明实现的功能是将摄像头的位置设置在采集模块，解决了摄像视角的连接问题，二维激光雷达的垂直方向最大扫描角度为310度，探测范围更广，更换了动力大的电机，更好地承载动力模块、采集模块，动力模块通过联轴器、轴承连接装置，装置更加稳定，精确度更高。
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公开(公告)号：CN217402198U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221102935.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型设计公开了一种激光扫描探头支杆及固定支架组件，包括连接支杆、固定支架，其特征在于：所述的连杆支架还包括支杆、支杆锁紧套、紧定螺丝；所述的固定支架还包括锁紧套、蝶型螺栓、旋转底盘、旋转摇杆、固定底座、水准气泡。本实用新型实现的功能是设计了通过榫卯连接正极和负极的支杆，在支杆连接处设置了支杆锁紧套来锁紧，固定支架上锁紧套与蝶形螺栓的结合用于锁紧连接支杆，锁紧套两端的螺纹孔可固定于旋转底盘，旋转底盘与固定底座连接，通过边沿的螺纹孔固定不动，并且可通过旋转摇杆带动支杆360度旋转，水准气泡位于固定底座的整平三角架上，方便安装组件时调平、旋转时观察角度，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN216012129U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121286370.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地下空洞三维数据获取装置，包括连接杆和激光探头，其特征在于：所述连接杆下端固定连接激光探头上端，激光探头上段为探测端，中段为线路承载板，中段外侧设置有中端保护罩，下段为扫描端。本实用新型针对探测地下空洞的装置，其成本合理可控；通过该装置精确探明地下空洞的三维形态，并获取视频或照片，结合获取得三维数据，就能对空洞区建立三维模型，解决了钻井电视的视距范围小和地面式激光扫描仪无法到达的问题，以及减小对建设工程产生的威胁和目前国内市场对于此类装置几乎没有的现状；此装置也将硬件及软件一体化，大大加快了工作效率，实时得获取到地下狭窄空间的三维数据并进行一系列的人机交互。
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