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公开(公告)号：CN107197650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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公开(公告)号：CN107199373A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710397311.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种立式结构的3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、两个运动分支、伺服电机Ⅱ及安装在运动平台上的末端执行部件；采用立式结构，运动平台通过两个对称布置的运动分支与机架连接，伺服电机Ⅱ固定在运动平台上。本发明采用立式结构，占用空间小；采用两个运动分支，结构简单，加工制造简单，大大节约了制造、维护、运营成本；铰链少、刚性增强，精度明显提高。
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公开(公告)号：CN107197650A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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公开(公告)号：CN207057754U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720717337.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本实用新型包括机架、运动平台、三个运动支链及安装在运动平台上的末端执行部件；其中运动平台通过三个运动支链与机架连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布。本实用新型结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。
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