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公开(公告)号：CN119077395A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411230855.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有螺纹差动精调定位的轴孔类光学元件加工机床，包括床架、切刀机构、显微镜机构、旋转主轴机构、螺纹差动精调定位机构、差动调节驱动部分；切刀机构设有伺服电机、滚珠丝杠组件和刀具，显微镜机构设有夹持架和显微镜，旋转主轴机构设有内撑夹头、T型槽板、调节滑台、锁紧环、伺服电机，差动螺纹精调部分设有差动螺杆组件，差动调节驱动部分设有拨叉组件、伺服电机、滚珠丝杠组件。本发明根据显微镜机构观察待加工元件中心位置是否对中，利用螺纹差动精调定位机构使待加工元件对中，由切刀机构对元件加工，具有对中效率高、定位精度高、使用方便等优点，能适用于各种需要轴孔类光学元件加工的生产环境。
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公开(公告)号：CN108858174B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201810572771.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，属于机器人机械臂领域，其包括旋转基座、多轴机械臂、齿轮连杆机械手，多轴机械臂一端安装于旋转基座上，另一端与齿轮连杆机械手连接；本发明机械手，配合齿轮连杆机械手使用，可以实现快捷灵活抓取，精确传动定位，机械臂多自由度，结构合理，可靠，使用范围广。
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公开(公告)号：CN118015295A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410358069.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/44 , B26D7/00 , B26D7/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种三七主根切割轨迹生成方法、切割装置，轨迹生成方法利用基于深度学习的目标检测方法和语义分割方法自动检测三七主根轮廓位置目标，并进一步确定三七主根位置轮廓信息最后升生成所需要的刀具切割轨迹，有效降低了工人的劳动强度，提高了三七主根切割的效率及准确率。切割装置，包括顶升转台模块、径向切割模块、控制器，所述顶升转盘模块，用于将三七顶升至预设高度、用于切割过程中带动三七的周向旋转运动；控制器驱动所述径向切割模块中刀具组件的径向移动配合顶升转台模块的周向旋转完成三七切割作业。
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公开(公告)号：CN108561298B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810568882.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压双腔多用输水机构，属于民用输水机械领域；其包括传动轴Ⅱ、传动架、轴承Ⅰ、传动轴Ⅰ、进水腔、球头万向节、活塞杆、活塞、进水口、电机、凸缘联轴器、箱体、出水口、输水通道、出水腔；本发明装置运用了活塞往复运动形成压差的原理实现吸水和压水，同时配合单向阀控制液体流向实现在不同环境下高压输水工作，满足实际生活生产的需要；本发明装置操作简单，适用于各种环境下的输水作业。
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公开(公告)号：CN108942893B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116690685A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743912.7
申请日：2023-06-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物品预分离器，包括调节机构、进给机构、物品放置机构；其中，物品放置机构用于装夹目标物品；调节机构与进给机构连接，带动进给机构上的刀架模块对目标物品进行切槽。一方面，本发明通过调节机构与进给机构的配合，能实现根据实际需要和目标物品形状选择切割形状、切割深度与切割槽的数量；另一方面，本发明通过设计凸轮机构、目标物品座机构的配合完成自动夹紧定心以及旋转功能，既保证了目标物品的位置处于中心位置，同时使切刀能更稳定的完成切割动作，机构简单，噪声小并且安全性高；再者，将机构设计为抽屉形式，方便人工使用，同时各结构的巧妙布局，使得产品体积小，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN113148275B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110233470.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法，属于包装领域。悬臂缠绕机包括机架、悬臂装置、膜架、夹膜装置、断膜刷膜装置、滚筒线。本发明中除了首次使用和更换包装膜时需要人工将包装膜安装在膜架上并完成穿膜、夹膜步骤，整个工作流程均由控制台通过PLC控制利用本发明的悬臂缠绕机平台进行夹膜、断膜、刷膜，包装膜包裹层数、拉伸比均可设定。
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公开(公告)号：CN115431265A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211001385.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统。本发明首先在机器人的动平台和静平台上建立了动坐标系和静坐标系，并将驱动杆与动、静平台的交点在各自坐标系上以向量的形式表示出来，通过坐标变换求出了机器人位姿参数与驱动杆长的关系式；接着以驱动杆长误差最小建立了目标函数，通过粒子群算法对目标函数的最小值进行寻优，以获得位姿补偿量和驱动杆补偿量；最后将采用激光跟踪仪测得的数据代入该算法验证得出，该算法补偿效果显著。
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公开(公告)号：CN113978566B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111388403.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人，腿部结构包括电机模组、悬挂装置、肘关节、小腿和大腿；轮足式机器人包括腿部结构和机架。本发明可以根据不同的路况，实现轮式运动和足式运动之间的自动切换，不仅满足了不同路况的需求，而且提高了机器人有限电能的利用率；轮足动力切换实现了电机动力的共享，免去了传统的外加动力电机给驱动轮提供动力带来的各种问题；腿部结构惯量得到最大限度控制，在保证机器人运动性能的同时，大幅提升了机器人的续航时间和里程；更符合城市化道路、工厂作业等应用场景的需求，为传统四足机器人的高能耗问题提供了较好的解决方案。
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