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公开(公告)号：CN113776867B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111075951.1
申请日：2021-09-14
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种开沟‑排种单体式土槽试验台，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、发动机（2）、牙嵌式离合器（3）、行走装置（4）、旋耕装置（5）、开沟‑排种台架（6）、链轮传动机构Ⅰ（7）、链轮传动机构Ⅱ（8）、链轮传动机构Ⅲ（9）、起垄装置（10），本发明通过旋耕装置、起垄装置、开沟‑排种台架同时作业，通过测湿计、高速摄像装置、阻力传感器、速度传感器能够测量试验所用的数据。模拟开沟、种田播种，便于在实验室实现模拟实验，避免学生需要到种田进行实地试验，通过一体化设计，使得试验更加全面，也节省人力物力，更加方便。
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公开(公告)号：CN109451936A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811448924.2
申请日：2018-11-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种可控量光电式玉米穴施追肥机，属于农业施肥机械领域。本发明包括包括支撑行走系统以及对称固定在其上的两组施肥系统和开沟系统，其中施肥系统和开沟系统的位置均可调节并相互配合实现定量定位施肥；其中施肥系统中的光电传感器接收外界信号，通过继电器控制贯通式电磁铁的拉缩，拉动主动连杆以旋转轴旋转进而打开施肥挡片，同时从动连杆随旋转轴的旋转使量肥挡片关闭，把量肥挡片与施肥挡片间储肥施向沟槽内；通过调节量肥挡片的不同位置，调节量肥挡片与施肥挡片间的距离实现施肥的控量。本发明实现了对玉米中期定株点穴式施肥，提高了肥料的利用率，节省了劳动力，减少了施肥过程中机械对玉米植株的损伤。
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公开(公告)号：CN113776867A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111075951.1
申请日：2021-09-14
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种开沟‑排种单体式土槽试验台，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、发动机（2）、牙嵌式离合器（3）、行走装置（4）、旋耕装置（5）、开沟‑排种台架（6）、链轮传动机构Ⅰ（7）、链轮传动机构Ⅱ（8）、链轮传动机构Ⅲ（9）、起垄装置（10），本发明通过旋耕装置、起垄装置、开沟‑排种台架同时作业，通过测湿计、高速摄像装置、阻力传感器、速度传感器能够测量试验所用的数据。模拟开沟、种田播种，便于在实验室实现模拟实验，避免学生需要到种田进行实地试验，通过一体化设计，使得试验更加全面，也节省人力物力，更加方便。
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公开(公告)号：CN112205133B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011008430.X
申请日：2020-09-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种田间作业微型薯播种机，属于农业播种机械领域，包括机架、行走轮、覆土装置、后轮、排种装置、开沟装置，所述的机架的前侧设置有一对行走轮，机架的后侧设置有后轮，行走轮后侧的机架中部安装有一个开沟装置，开沟装置的后侧安装有与其相匹配的排种装置，机架的尾部安装有与排种装置匹配的覆土装置。本发明采用机械自动播种，保证了微型薯的播种效率，同时，通过“一垄一行”的播种方式，实现无遗漏播种；同时又避免了播种过程中对微型薯的损伤，降低了微型薯伤损率，节省了劳动力，降低微型薯种植户的经济损失。
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公开(公告)号：CN110309707A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910380011.X
申请日：2019-05-08
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法，属于智能农业领域，所述的机遇深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法包括采集不同成熟度的原始咖啡果实图像，将图像裁剪为统一大小，并处理成为神经网络模型输入所要求的形式；将训练样本数据送入由连续卷积层+稀疏激活Maxout函数层构成的卷积神经网络模型中来提取咖啡果实图像特征；根据提取的特征训练咖啡果实成熟度分类器得到最终识别模型。本发明能够实现在无人工的参与下自动地识别出咖啡果实是否成熟，不仅提高了识别的准确率和效率而且还能降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113099783A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110569888.0
申请日：2021-05-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种窄行减阻动力式开沟器，属于农业机械领域，包括板齿式旋转开沟轮、机架、升降装置、滚轮、地轮、开沟轴，所述的机架的前端底部通过转轴安装有一个滚轮，机架的后端底部通过转轴安装一对地轮，两个地轮分别位于机架的两侧；机架上安装有升降装置，升降装置的下端安装有开沟轴，开沟轴上等间距均匀的安装有板齿式旋转开沟轮，机架的后侧安装有扶手。本发明通过在开沟轴上等间距均匀的安装板齿式旋转开沟轮，利用板齿式旋转开沟轮在转动过程中在田间开出深度、宽度一致的种沟，能够降低土壤对开沟器的阻力，实现窄行开沟，同时能够兼具开沟效率高、开沟均匀、不壅土等优点。
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公开(公告)号：CN112417540A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320430.3
申请日：2020-11-23
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/903 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种用于精密排种器智能化设计的筛选系统，属于农机领域，所述的精密排种器智能化设计的筛选系统包括用户信息库、模型存储库、排种器筛选机制；用户信息库，用于收集用户输入的信息及系统选择的精密排种器，以便有其他用户有相同需求时直接得到所需的排种器，节省筛选时间，提高筛选效率；模型存储库，用于存储各种精密排种器，给排种器筛选机制提供模型；排种器筛选机制根据制定的筛选规则筛选出用户所需的精密排种器。本发明为了减少精密排种器设计人员的工作量，将设计人员集中在精密排种器创新上，使精密排种器的设计更加操作简单，对精密排种器知识大量的整理，得到该系统推理机制，从而使得没有设计经验的用户也可设计出所需的排种器。
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公开(公告)号：CN112205133A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011008430.X
申请日：2020-09-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种田间作业微型薯播种机，属于农业播种机械领域，包括机架、行走轮、覆土装置、后轮、排种装置、开沟装置，所述的机架的前侧设置有一对行走轮，机架的后侧设置有后轮，行走轮后侧的机架中部安装有一个开沟装置，开沟装置的后侧安装有与其相匹配的排种装置，机架的尾部安装有与排种装置匹配的覆土装置。本发明采用机械自动播种，保证了微型薯的播种效率，同时，通过“一垄一行”的播种方式，实现无遗漏播种；同时又避免了播种过程中对微型薯的损伤，降低了微型薯伤损率，节省了劳动力，降低微型薯种植户的经济损失。
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公开(公告)号：CN109923978A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910288552.X
申请日：2019-04-11
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种田间作业电动气吸针式三七精密播种机，属于农业播种机械领域，所述的田间作业电动气吸针式三七精密播种机包括所述的田间作业电动气吸针式三七精密播种机包括镇压轮、气吸针式排种系统、压穴辊、机架、电机、链轮传动机构Ⅰ、链轮传动机构Ⅱ。本发明在保证播种密度的前提下，实现粒距均匀和播深一致，并且对三七种子的几何形状和尺寸的适应性强，无需对种子进行精选和分级，通过“一针吸附一粒种籽”的方式，实现精量点播；同时又避免了播种过程中对三七种子的损伤，提高了种子利用率，节省了劳动力，节省了三七种植户的支出成本。
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公开(公告)号：CN113678609A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111083126.6
申请日：2021-09-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种新型结构的轮勺式半夏精密排种器，属于农业播种机械领域，其结构为，两个外壳对称设置，两个外壳的前侧壁上设置有护种板，两个外壳的后侧壁上焊接有种箱安装板，种箱固定安装在种箱安装板上，两个外壳形成的中体中部开设有一个通孔，取种轮盘的中部安装有转轴，转轴通过轴承该通孔内，且取种轮盘位于两个外壳之间，取种轮盘的圆周面上等间距均匀的设置有种勺，两个外壳的顶部焊接有回流板。本发明解决人工半夏播种依赖人工点播或撒播存在劳动强度大、成本高、生产效率低等问题，且本发明在结构上较上述传统机械式排种器更为简单紧凑，即可实现单体播种也可以实现集排播种，且其动力配备轻便。
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