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公开(公告)号：CN113678609A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111083126.6
申请日：2021-09-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种新型结构的轮勺式半夏精密排种器，属于农业播种机械领域，其结构为，两个外壳对称设置，两个外壳的前侧壁上设置有护种板，两个外壳的后侧壁上焊接有种箱安装板，种箱固定安装在种箱安装板上，两个外壳形成的中体中部开设有一个通孔，取种轮盘的中部安装有转轴，转轴通过轴承该通孔内，且取种轮盘位于两个外壳之间，取种轮盘的圆周面上等间距均匀的设置有种勺，两个外壳的顶部焊接有回流板。本发明解决人工半夏播种依赖人工点播或撒播存在劳动强度大、成本高、生产效率低等问题，且本发明在结构上较上述传统机械式排种器更为简单紧凑，即可实现单体播种也可以实现集排播种，且其动力配备轻便。
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公开(公告)号：CN112086005A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010840669.7
申请日：2020-08-20
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及一种小粒种子集排式排种器试验台，属于农业机械技术领域，包括供泥装置、集排式排种装置、种泥分离装置、机架，所述的供泥装置包括泥箱、泥土传送装置，泥箱与泥土传送装置安装在机架上，泥箱位于泥土传送装置的进料端上方，泥土传送装置的出料端下方机架上安装有种泥分离装置，泥箱前侧的机架上安装有能够将种子播入到泥箱上泥土中的集排式排种装置。本发明在集排式排种装置不动，泥土传送装置传送泥土充当种田的情境下，集排式排种装置将种子播到泥土传送装置传送的泥土上，能够模仿集排式排种装置在田间试验情况，便于在实验室实现种田播种模拟实验，避免学生需要到种田进行播种实验，节省人力物力，更加方便。
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公开(公告)号：CN112075175B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010834038.4
申请日：2020-08-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，属于农业植保机械领域，包括底盘、行走装置、螺旋施肥装置、肥箱、入肥管、支架，所述的底盘的底部安装有行走装置，底盘的顶部安装有支架，肥箱固定安装在支架上，肥箱的底部设置接肥口，底盘的顶部安装有螺旋施肥装置，螺旋施肥装置通过入肥管与接肥口连接；本发明解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。
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公开(公告)号：CN112075175A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010834038.4
申请日：2020-08-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，属于农业植保机械领域，包括底盘、行走装置、螺旋施肥装置、肥箱、入肥管、支架，所述的底盘的底部安装有行走装置，底盘的顶部安装有支架，肥箱固定安装在支架上，肥箱的底部设置接肥口，底盘的顶部安装有螺旋施肥装置，螺旋施肥装置通过入肥管与接肥口连接；本发明解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。
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公开(公告)号：CN113498655A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110830450.3
申请日：2021-07-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/04
摘要： 本发明涉及一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、导航装置、支柱、摆杆、储种器、排种器、履带行走装置、播种盘、搅种器、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ，机架的底部安装有履带行走装置，机架上安装有导航装置，支柱安装在机架的顶部，支柱的顶部安装有舵机Ⅰ，摆杆的后端安装在舵机Ⅰ上，摆杆的前端安装有舵机Ⅱ，排种器安装在舵机Ⅱ上，排种器的进种口与储种器的出种口连接，播种盘固定安装在摆杆的前端下方，播种盘内设置有搅种器。本发明使用电动机作为动力源，大大降低劳动强度，提高了作业效率；另外，结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN213368659U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021726064.7
申请日：2020-08-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本实用新型涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，属于农业植保机械领域，包括底盘、行走装置、螺旋施肥装置、肥箱、入肥管、支架，所述的底盘的底部安装有行走装置，底盘的顶部安装有支架，肥箱固定安装在支架上，肥箱的底部设置接肥口，底盘的顶部安装有螺旋施肥装置，螺旋施肥装置通过入肥管与接肥口连接；本实用新型解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。
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公开(公告)号：CN213070190U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021744675.4
申请日：2020-08-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种小粒种子集排式排种器试验台，属于农业机械技术领域，包括供泥装置、集排式排种装置、种泥分离装置、机架，所述的供泥装置包括泥箱、泥土传送装置，泥箱与泥土传送装置安装在机架上，泥箱位于泥土传送装置的进料端上方，泥土传送装置的出料端下方机架上安装有种泥分离装置，泥箱前侧的机架上安装有能够将种子播入到泥箱上泥土中的集排式排种装置。本实用新型在集排式排种装置不动，泥土传送装置传送泥土充当种田的情境下，集排式排种装置将种子播到泥土传送装置传送的泥土上，能够模仿集排式排种装置在田间试验情况，便于在实验室实现种田播种模拟实验，避免学生需要到种田进行播种实验，节省人力物力，更加方便。
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公开(公告)号：CN216017741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122236439.2
申请日：2021-09-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型涉及一种新型结构的轮勺式半夏精密排种器，属于农业播种机械领域，其结构为，两个外壳对称设置，两个外壳的前侧壁上设置有护种板，两个外壳的后侧壁上焊接有种箱安装板，种箱固定安装在种箱安装板上，两个外壳形成的中体中部开设有一个通孔，取种轮盘的中部安装有转轴，转轴通过轴承该通孔内，且取种轮盘位于两个外壳之间，取种轮盘的圆周面上等间距均匀的设置有种勺，两个外壳的顶部焊接有回流板。本实用新型解决人工半夏播种依赖人工点播或撒播存在劳动强度大、成本高、生产效率低等问题，且本实用新型在结构上较上述传统机械式排种器更为简单紧凑，即可实现单体播种也可以实现集排播种，且其动力配备轻便。
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公开(公告)号：CN210906892U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921777540.5
申请日：2019-10-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种人参种子筛选机，属于农业机械技术领域。主要包括机架、H型连接架、U形连接架、接种盒、筛网整体、电机、连杆、摆杆、废种盒、偏心轮，所述的筛网整体通过四个摆杆悬挂在机架的顶部，U形连接架铰接在H型连接架上，电机的输出轴上安装有偏心轮，连杆的两端分别铰接在U形连接架和偏心轮上，各筛选网的出料端均设有接种盒；本实用新型实现了振动筛选以及平台式分离装置，自动化程度较高，极大地提高了人参种子的分级筛选效率，减轻了播种前的人力劳动强度，同时又不易伤种。从而有效解决了当前人参种子分级筛选效率低、以及作业劳动强度大的问题。
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