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公开(公告)号：CN112205166A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010983136.4
申请日：2020-09-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种便携梳刷式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括集果槽、振动装置、转轴、梳刷、旋转电机、手柄，集果槽的一端安装有振动装置，振动装置上设置有一个手柄，集果槽的另一端安装有旋转电机，集果槽两端壁上通过轴承安装有一根转轴，转轴通过联轴器与旋转电机的驱动轴连接，转轴上等间距均匀的设置有呈圆周排列的梳刷。本发明通过采用振动的梳刷将咖啡树上的小粒咖啡振落，然后再通过集果槽将振落的小粒咖啡实现集中收集，便于采摘与收集一次性完成，提高了作业效率；从而解决现有人工采摘效率低，成本高的问题。另外，本发明结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，能够很好的与云南丘陵山区的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN112075166B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010847467.5
申请日：2020-08-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种离心式小粒径种子播种机，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、轮轴（2）、行走轮（3）、齿轮传动机构Ⅰ（4）、传动轴Ⅰ（5）、汽油机（6）、齿轮传动机构Ⅱ（7）、斜齿轮Ⅰ（8）、种筒（9）、分种器（10）、排种器（11）、安装板（12）、转轴（13）、传动轴Ⅱ（14）、斜齿轮Ⅱ（15），本发明利用种子本身离心力进行排种，避免了使用其他辅助充种的设备，使用调试简单，给予动力源使分种器转动即可实现排种。同时，本发明结构小型化、轻量化，适用于不同地形的播种。
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公开(公告)号：CN109906728B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910221707.8
申请日：2019-03-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机，属于农业机械领域，包括机架、排种装置、播种装置、开沟器、镇压轮、地轮机构，机架的前端一对地轮机构，机架上安装有开沟器，机架的后端安装有与开沟器对应的镇压轮，排种装置安装在机架上，排种装置与播种装置连接，播种装置的出种口与与对应的开沟器在同一竖直水平面上。本发明通过在节约能源的同时，实现甘蔗种植的开沟、播种、覆土一系列动作，并且，本发明还能同时实现两行甘蔗播种，有效减少人工的作业强度，提高工作效率，有效减少甘蔗播种所需的时间；通过设置独特结构的排种装置与播种装置配合使用，有效解决了播种过程中的排种不均匀、漏播的现象。
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公开(公告)号：CN110309707A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910380011.X
申请日：2019-05-08
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法，属于智能农业领域，所述的机遇深度学习的咖啡果实成熟度的识别方法包括采集不同成熟度的原始咖啡果实图像，将图像裁剪为统一大小，并处理成为神经网络模型输入所要求的形式；将训练样本数据送入由连续卷积层+稀疏激活Maxout函数层构成的卷积神经网络模型中来提取咖啡果实图像特征；根据提取的特征训练咖啡果实成熟度分类器得到最终识别模型。本发明能够实现在无人工的参与下自动地识别出咖啡果实是否成熟，不仅提高了识别的准确率和效率而且还能降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113498655A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110830450.3
申请日：2021-07-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/04
摘要： 本发明涉及一种适用于丘陵山地的三七播种机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、导航装置、支柱、摆杆、储种器、排种器、履带行走装置、播种盘、搅种器、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ，机架的底部安装有履带行走装置，机架上安装有导航装置，支柱安装在机架的顶部，支柱的顶部安装有舵机Ⅰ，摆杆的后端安装在舵机Ⅰ上，摆杆的前端安装有舵机Ⅱ，排种器安装在舵机Ⅱ上，排种器的进种口与储种器的出种口连接，播种盘固定安装在摆杆的前端下方，播种盘内设置有搅种器。本发明使用电动机作为动力源，大大降低劳动强度，提高了作业效率；另外，结构简单可靠、实用性强、制造方便，易于推广实用，可以很好的与温室大棚内的作业环境相适应。
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公开(公告)号：CN112075166A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010847467.5
申请日：2020-08-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种离心式小粒径种子播种机，属于农业机械技术领域，包括机架（1）、轮轴（2）、行走轮（3）、齿轮传动机构Ⅰ（4）、传动轴Ⅰ（5）、汽油机（6）、齿轮传动机构Ⅱ（7）、斜齿轮Ⅰ（8）、种筒（9）、分种器（10）、排种器（11）、安装板（12）、转轴（13）、传动轴Ⅱ（14）、斜齿轮Ⅱ（15），本发明利用种子本身离心力进行排种，避免了使用其他辅助充种的设备，使用调试简单，给予动力源使分种器转动即可实现排种。同时，本发明结构小型化、轻量化，适用于不同地形的播种。
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公开(公告)号：CN109451936A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811448924.2
申请日：2018-11-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种可控量光电式玉米穴施追肥机，属于农业施肥机械领域。本发明包括包括支撑行走系统以及对称固定在其上的两组施肥系统和开沟系统，其中施肥系统和开沟系统的位置均可调节并相互配合实现定量定位施肥；其中施肥系统中的光电传感器接收外界信号，通过继电器控制贯通式电磁铁的拉缩，拉动主动连杆以旋转轴旋转进而打开施肥挡片，同时从动连杆随旋转轴的旋转使量肥挡片关闭，把量肥挡片与施肥挡片间储肥施向沟槽内；通过调节量肥挡片的不同位置，调节量肥挡片与施肥挡片间的距离实现施肥的控量。本发明实现了对玉米中期定株点穴式施肥，提高了肥料的利用率，节省了劳动力，减少了施肥过程中机械对玉米植株的损伤。
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公开(公告)号：CN109906726A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910194383.3
申请日：2019-03-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供了一种槽轮式预切种甘蔗播种机，属于农业机械技术领域。所述的槽轮式预切种甘蔗播种机包括种箱、机架、播种器、传动装置和行走轮。本发明整机通过机架进行安装，结构小型化、轻量化，适用于不同地形的播种，设置播种器进行播种，无需人工喂种，能够有效减少人工的作业强度，能够有序地将甘蔗种子排出，保证播种的均匀性，能够有效解决播种过程中的漏播现象。设置副种箱和导种板，可对不合格种子进行剔除、回收。槽轮可随行走轮同步传动，一方面可保证播种速度与播种机行进速度一致，避免播种不均匀，另一方面驱动设备的投入，无需在槽轮上在配备驱动设备，不仅减少设备成本。实现开沟-播种-覆土一体化，播种效率高，节约播种时间。
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公开(公告)号：CN112075175B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010834038.4
申请日：2020-08-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，属于农业植保机械领域，包括底盘、行走装置、螺旋施肥装置、肥箱、入肥管、支架，所述的底盘的底部安装有行走装置，底盘的顶部安装有支架，肥箱固定安装在支架上，肥箱的底部设置接肥口，底盘的顶部安装有螺旋施肥装置，螺旋施肥装置通过入肥管与接肥口连接；本发明解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。
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公开(公告)号：CN109906726B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910194383.3
申请日：2019-03-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供了一种槽轮式预切种甘蔗播种机，属于农业机械技术领域。所述的槽轮式预切种甘蔗播种机包括种箱、机架、播种器、传动装置和行走轮。本发明整机通过机架进行安装，结构小型化、轻量化，适用于不同地形的播种，设置播种器进行播种，无需人工喂种，能够有效减少人工的作业强度，能够有序地将甘蔗种子排出，保证播种的均匀性，能够有效解决播种过程中的漏播现象。设置副种箱和导种板，可对不合格种子进行剔除、回收。槽轮可随行走轮同步传动，一方面可保证播种速度与播种机行进速度一致，避免播种不均匀，另一方面驱动设备的投入，无需在槽轮上在配备驱动设备，不仅减少设备成本。实现开沟‑播种‑覆土一体化，播种效率高，节约播种时间。
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