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公开(公告)号：CN113313130B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110749725.0
申请日：2021-07-02
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于遮挡的安检图像危险品检测方法及系统，其中，所述方法包括：对所述第一结构特征结果进行外观尺度进行分析，获得第一目标尺度分布结果；将所述第一结构特征结果和所述第一目标尺度分布结果输入第一危险品评估模型，获得第一危险品评估结果；根据第一类别损失权重系数和第一动态遮挡系数，获得第一安检影响因素；根据所述第一安检影响因素对所述第一危险品评估模型进行增量学习，获得第二危险品评估模型；根据所述第一危险品评估结果和所述第二危险品评估结果，生成第一危险品检测结果。解决了现有技术依赖个人主观判断且容易导致漏报，且现实安检场景待检目标尺度分布不均、遮挡现象严重导致漏检率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109847292A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910049696.X
申请日：2019-01-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及具有视觉识别功能的网球收球机器人，属机器人领域。本发明包括主体结构、控制系统、图像采集装置、驱动装置、收球结构和储存结构；驱动装置为两个电机驱动的后轮，通过控制系统控制机器人的行走。收球结构为收球机器人前方由无刷电机带动的辊子，通过辊子的高速转动带动并挤压网球，网球在脱离辊子后由于惯性作用滚入储存结构。收球结构前方是由两个旋转毛刷组成的集球装置。摄像头采集周围环境和场地网球的图片，图像处理模块可识别图片中的网球和网球手，从而规划最优拾取路线。本发明解决了同类产品中出现的卡球、伤球等问题。本产品简单实用，自动化程度高，可以实现全场收球，能满足高效、全自动化和智能化的收球需求。
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公开(公告)号：CN113313130A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110749725.0
申请日：2021-07-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于遮挡的安检图像危险品检测方法及系统，其中，所述方法包括：对所述第一结构特征结果进行外观尺度进行分析，获得第一目标尺度分布结果；将所述第一结构特征结果和所述第一目标尺度分布结果输入第一危险品评估模型，获得第一危险品评估结果；根据第一类别损失权重系数和第一动态遮挡系数，获得第一安检影响因素；根据所述第一安检影响因素对所述第一危险品评估模型进行增量学习，获得第二危险品评估模型；根据所述第一危险品评估结果和所述第二危险品评估结果，生成第一危险品检测结果。解决了现有技术依赖个人主观判断且容易导致漏报，且现实安检场景待检目标尺度分布不均、遮挡现象严重导致漏检率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN210186376U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920086647.9
申请日：2019-01-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及网球拾取装置，属清洁设备领域。本实用新型包括前辅助轮、毛刷、斜板、后轮、驱动电机、底盘、收球筐、车架、无刷电机、辊子、橡胶圈、法兰轴承；车架下面设置有底盘，底盘上设有斜板，斜板上放置有收球筐，车架两边设置有侧向挡板，车架前面设置有辊子，辊子两端由法兰轴承固定在侧向挡板上，辊子的下面设置有导流板，辊子的前面设有两个旋转毛刷；车架底面前部分上设有前辅助轮，后轮与驱动电机连接。本实用新型摄像头采集周围环境数据，后进行拾取网球，拾取效率高，通过高速转动的辊子带动并挤压网球，网球在脱离辊子后由于惯性作用滚入储存结构；实现了全场网球的自动拾取，结构简单，工作效率高。
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