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公开(公告)号：CN117912637A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090662.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤间质比对局部晚期直肠癌新辅助放化疗疗效预测的方法、系统，主要涉及医学图像视觉分割和医学统计分析领域。本发明通过图像采集设备对目标病理区域进行图像采集和标注，并将其随机分为训练集、验证集和测试集，对平行递向神经网络模型进行训练得到肿瘤间质比量化模型，解决了人工确定肿瘤间质比的差异性的技术问题。同时收集患者病理资料，按照肿瘤消退等级分为主要反应者和无反应者；将量化后的局部晚期直肠癌患者化疗前的肿瘤间质比数据按照等距分法分组，选择肿瘤间质比对有无反应差异性最明显的分组，通过逻辑回归法分析肿瘤间质比与新辅助放化疗疗效之间的相关关系。有助于指导临床医生选择合适的手术策略。
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公开(公告)号：CN110202588B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910476815.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J11/00 , A62B99/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，属于机器人技术领域，包括救援舱体、救援机械爪装置、四足运动装置、蓄电池；所述救援舱体为矩形箱体，救援机械爪装置安装在救援舱体内部，四足运动装置安装在救援舱体外部前后两侧，蓄电池安装在救援舱体内部为救援机器人整体提供电源。采用机械爪装置及救援舱体能够实现人员救援及保护工作，配合四足运动机构能够实现不同路况下的行走移动。
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公开(公告)号：CN108167071B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711226450.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型转子发动机，本发明包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和同步带罩盖；外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴带动外部传动装置Ⅱ运动，外部传动装置Ⅱ带动压缩点火装置运动，压缩点火装置向外运动带动进气装置吸气，压缩点火装置向内运动分别带动进气装置停止吸气及带动压缩点火装置点火，压缩点火装置点火运动带动内部传动装置运动，内部传动装置运动带动排气装置排气。本发明大大增加了发动机的功率。
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公开(公告)号：CN117095173A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311187866.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种结直肠癌H&E染色病理图像语义分割方法及系统，涉及直肠癌H&E染色医学病理图像分割计算机视觉技术领域，该方法包括：获取目标病理区域的病理图像数据集；确定训练数据集、验证数据集和测试数据集，搭建基础语义分割网络；获取多尺度多级别语义特征；构建对称螺旋骨干特征融合网络；得到更新图像语义分割网络；基于所述更新图像语义分割网络，对权重模型进行训练，对更正图像数据测试集中的目标病理区域内的图像进行分割，解决了现有技术中存在的由于结直肠癌病理图像具有复杂的组织结构和多样化的病理变化，处理结直肠癌病理图像时分割难度大和分割精度较低的技术问题，实现了对结直肠癌的精确分割的效果。
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公开(公告)号：CN116805407A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310762796.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/54 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种交通场景弱监督视频实例分割方法及系统，涉及弱监督视频实例分割领域，其中，所述方法包括：构建弱监督损失模块；基于位置特征细化模块，构建多尺度定位特征金字塔；构建分组调控模块；基于弱监督损失模块、多尺度定位特征金字塔和分组调控模块，构建交通场景弱监督视频实例分割模型；基于交通场景数据集提取交通场景实例；将所述交通场景实例输入所述交通场景弱监督视频实例分割模型，通过所述交通场景弱监督视频实例分割模型对所述交通场景实例进行分割。解决了目前由于弱监督视频实例分割网络像素级标注信息匮乏，而边界框信息监督强度不足，导致网络分割时获取目标位置信息存在误差、掩码分割质量较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758542A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310808168.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种结直肠癌病理图像语义分割方法及系统，涉及图像分割计算机视觉技术领域，方法包括：通过图像采集设备对目标病理区域进行图像采集，基于卷积核对目标病理区域的图像数据集进行网格划分，根据所引入的N个伪时序转换窗对图像数据训练集进行特征比对，将记忆滑窗模块嵌入至结肠癌图像语义分割网络中，根据分层伪时序语义特征对图像数据训练集和图像数据测试集进行边界弥补更正，对结直肠癌病理图像语义分割网络进行更新，通过结直肠癌病灶分割的权重模型对更正图像数据测试集中的图像数据集进行分割，解决了当前视觉分割算法在结直肠癌病理图像下分割难度大和分割精度较低的技术问题，可实现对结直肠癌病灶的精确识别。
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公开(公告)号：CN115049919A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210072053.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力调控的遥感图像语义分割方法及系统，所述方法包括：通过获得第一遥感图像集；获得第一训练集和第一测试集；获得第一标签集，其中，所述第一标签集包括第一训练标签集和第一测试标签集；基于FCMANet编码解码语义分割结构，构建第一初始模型；构建注意力调控模型；基于所述第一训练集、所述第一训练标签集和所述注意力调控模型，对所述第一初始模型进行训练，获得编码‑解码语义分割模型；基于编码‑解码语义分割模型，对遥感图像进行语义分割。解决了现有技术中存在无法对复杂遥感场景下尺度不均、特征相似、分布零散的目标区域进行有效提取，进而导致遥感图像语义分割精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109332329B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811029483.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，本发明结构简单，方便操作易学，可以实现大批量三七清洗质量检测。通过分离挡板将经过清洗机清洗的三七依次送到传送带，当三七经过拍照工位时，触发红外传感器，对三七数量进行计数并触发相机对其表面进行图像采集，传至控制器，以判断清洗质量是否合格；再根据三七表面清洗质量达标数占总体的百分比判断该批次三七是否需要重新清洗。解决了现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测的不足，具有减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN113954986A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111317587.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于视觉的烟叶辅料运送小车，属于轮式移动机器人技术领域。包括车架、转动台、机械臂、视觉装置、升降台组成。车架下部的车轮由直流电机和步进电机驱动，车架上部前端安装转动台，转动台两侧装有机械臂，转动台上部装有视觉装置，视觉装置中工业相机与视觉开发板连接，车架上部后端装有升降台，升降台通过液压缸组件控制。本发明基于视觉控制实现小车的自动避障、调节升降台的高度和烟叶辅料的搬运，成本低廉、设计简单，且能够适应烟厂烟叶辅料中长距离运送。
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公开(公告)号：CN113936159A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111242070.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于调控网络的蚕茧下茧检测方法及系统，属于蚕茧检测技术领域。本发明方法包括配置图像采集系统参数，搭建图像采集系统；采集蚕茧线阵图像并通过计算机合成面阵图像，再通过对角线镜像的方法扩充图像，建立下茧检测数据集；将下茧检测数据集划分为训练集和测试集，对训练集和测试集中的图像进行标注；采用K‑means算法对所述下茧检测数据集进行聚类分析，预置YOLOv4目标检测模型候选框参数，以提升模型精度；采用模型深度调控的方法进行模型压缩以及设计轻量级卷积模块构建轻量级特征提取网络提升模型的速度。本发明方法可替人工在选茧时对下茧进行检测，解决蚕茧加工过程中选茧时以人工目测导致效率低下的问题，具有较高的检测速度和精度。
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