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公开(公告)号：CN118429788A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410607869.6
申请日：2024-05-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种水下声呐图像弱小目标检测方法,涉及水下前视图像处理技术领域。本发明通过设计小目标特征激活模块和引入先验框尺度校准机制，匹配底层语义特征检测分支，从而提高了小目标检测精度。同时，提出了多卷积通道调控池化模块，有效保留了有效通道域小目标信息，并克服了复杂背景信息的干扰。最后，设计全域信息汇总模块深入挖掘弱小目标的全域特征，避免了冗余信息覆盖小目标微弱关键特征。本发明解决了现有水下声呐图像弱小目标检测技术面临特征微弱和背景信息干扰导致精度低的问题，达到了提高水下声呐图像弱小目标检测精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN115830544A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211599765.2
申请日：2022-12-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供了一种夜间机场异物入侵智能检测方法及系统，涉及深度学习及异物入侵检测技术领域，获取跑道邻近物品类型和邻近物品位置，根据跑道邻近物品类型进行数据频繁项挖掘，匹配跑道异物类别集合，标定异物入侵高频区域和异物入侵低频区域，采集异物检测数据集，基于视窗转换自注意力机制，训练夜间机场跑道异物入侵检测模型，基于模型进行夜间机场异物入侵检测，解决了现有机场异物入侵检测技术通过人工排查进行异物入侵识别，检测方法智能化程度较低，效率低下且耗费成本较高，同时检测精准度不足的技术问题，基于机器视觉代替人工排查，进行采集信息的智能化精准预测分析，实现精准化高效入侵异物排查。
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公开(公告)号：CN115578671A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209508.3
申请日：2022-09-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供了一种交通场景视频实例分割方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：构建混合下采样模块，基于该模块设计空时聚拢特征金字塔，将混洗注意力机制嵌入骨干网构建SA‑ResNet50模型，根据空时聚拢特征金字塔、SA‑ResNet50模型，对交通场景视频实例进行分割，获得交通场景数据集，并基于所述交通场景数据集提取交通场景实例，使用交通场景视频实例分割模型对交通场景实例进行分割，本发明解决了现有技术中存在特征金字塔空间细粒度分布弥散并且空间和维度上特征依赖关系建模不足等问题，实现了通过所述交通场景视频实例分割模型实现关注区域聚拢在目标区域中以及提高空间关系和通道依赖建模的技术效果。
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公开(公告)号：CN115049693A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210072055.8
申请日：2022-01-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种极化自注意力调控的情景式视频实例多尺度分割方法，其中，所述方法包括：对第一视频实例分割数据集中的标签文件进行提取，构建第二视频实例分割数据集；将第二视频实例分割数据集按照预定比例划分为训练集和测试集；根据训练集和测试集，配置实验参数和搭建模型环境；基于所述实验参数和所述模型环境，在残差网络中调控嵌入单级式和级联式极化自注意力机制的ResNet50‑PSA调控模型；基于所述ResNet50‑PSA调控模型和所述多尺度空间定位分支模型，构建情景式视频实例分割模型。解决了现有技术存在对目标高级细粒度特征的有效关注偏低且低级空间信息无法准确定位而导致的分割精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115019114A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111482987.1
申请日：2021-12-07
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/766 , G01V5/00 , G01N23/04
摘要： 本发明涉及一种X射线违禁品旋转框检测方法与系统，属于X射线违禁品视觉检测领域。本方法构建X射线安检场景违禁品数据集，数据集进行旋转框标注并划分训练集和测试集；选取旋转框检测网络并进行参数调节，其中参数调节为在该参数下训练网络至损失函数收敛时，平均分类精度和平均召回率达到最优；在旋转框检测网络中引入串联注意力机制；采用多尺度双向特征融合替代旋转框检测网络中的特征金字塔网络以修正旋转框检测网络，构建适用X射线违禁品检测的旋转框检测网络；评估旋转框检测网络对X射线违禁品的检测能力。本发明方法可替代人工对X射线违禁品进行识别，解决安检场景违禁品识别过程中安检质量受安检人员精神状态和主观因素影响较大问题。
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公开(公告)号：CN108053420B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810010560.3
申请日：2018-01-05
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开基于有限时空分辨率类无关属性动态场景的分割方法，读取包含视频序列I并为所有像素（r，c）分配一个标签l(r,c)∈L，并定义前景目标像素标签为1及背景像素标签为0；将I中的一帧视频转化为图像G=(V,E)，定义xi∈x为每个观察节点i∈V，并将图中每个节点与离散随机变量yi∈y关联表示G潜在标签配置；为图像G潜在标签配置采用全连接网络策略促进对象建议的评估，并建立概率评估条件随机场模型p(y|x,θ)；利用空时稀疏大位移训练集图像数据对模型训练，得到模型参数；将模型参数代入条件随机场模型对视频进行分割评估并输出分割图像。本发明能在有限时空分辨率下分割动态场景中的前景对象。
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公开(公告)号：CN113313130A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110749725.0
申请日：2021-07-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于遮挡的安检图像危险品检测方法及系统，其中，所述方法包括：对所述第一结构特征结果进行外观尺度进行分析，获得第一目标尺度分布结果；将所述第一结构特征结果和所述第一目标尺度分布结果输入第一危险品评估模型，获得第一危险品评估结果；根据第一类别损失权重系数和第一动态遮挡系数，获得第一安检影响因素；根据所述第一安检影响因素对所述第一危险品评估模型进行增量学习，获得第二危险品评估模型；根据所述第一危险品评估结果和所述第二危险品评估结果，生成第一危险品检测结果。解决了现有技术依赖个人主观判断且容易导致漏报，且现实安检场景待检目标尺度分布不均、遮挡现象严重导致漏检率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113313078A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110749461.9
申请日：2021-07-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型优化的轻量化夜间红外图像行人检测方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一红外图像数据集；依据第一数据剔除方法对第一红外图像数据集进行数据剔除，获得第二红外图像数据集；对第二红外图像数据集进行姿态特征提取，并进行姿态扩充，获得第三红外图像数据集；构建具有第一骨干网络与第一多尺度融合特征的第一夜间红外行人检测模型，以第三红外图像数据集作为训练数据，将第一图像信息输入至第一夜间红外行人检测模型，获得第一行人检测结果；依据第一行人检测结果对车辆行驶过程进行行人预警。解决了现有技术中基于深度学习的行人检测方法存在夜间小目标行人检测困难、模型检测速度慢、模型较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106944813B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710217440.6
申请日：2017-04-05
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明涉及一种轴承安装机，属于机械工具技术领域。本发明包括滑槽座、支撑座、固定板、三脚架、挡板、支承台座、升降台、液压滑块、顶块、丝杠、电动螺母柱、轴承；根据轴承大小及其轴承孔中心离底面距离，首先通过激光测距仪与电动螺母柱精确调整升降台的高度。本发明整体结构简单，利用顶块的圆弧状顶头以及激光测距仪可以很好地将轴承中心位置定好，再利用轴承顶头可将轴承平稳的放上轴承座，保证了安装精度；升降装置可以适用多种大小的轴承座，调整精确方便；整体结构拆装方便，制造简单。
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公开(公告)号：CN106355570B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610919222.2
申请日：2016-10-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种结合深度特征的双目立体视觉匹配方法，包括对左右图像经卷积神经网络得深度特征图，以深度特征为基准计算像素深度特征截断相似性测度，构造组合颜色、梯度和深度特征的截断匹配代价函数得匹配代价卷；对匹配代价卷采用固定窗口、可变窗口、自适应权重聚合或引导滤波方法得经过匹配代价聚合的代价卷；将前述代价卷采用WTA选择最优视差得初始视差图，然后采用双峰测试、左—右一致性检测、顺序一致性检测或遮挡约束算法寻找遮挡区域，将遮挡点赋予距离最近同行点的视差值得视差图；对视差图用均值或双边滤波器对视差图滤波得最终视差图。本发明能够有效降低立体匹配的误匹配率，图像平滑且有效保持图像边缘包括细小物体的边缘。
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