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公开(公告)号：CN115859054B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211683842.2
申请日：2022-12-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及振动信号分析与处理技术领域，具体涉及一种基于MIC‑CEEMDAN的水电机组尾水管压力脉动信号去噪方法，首先对原始信号进行CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的最大信息数(MIC)，并根据MIC值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后以阈值0.2为界将低频有效分量进行信号的重构，从而完成水电机组尾水管压力脉动信号的去噪。该方法可以有效减少干扰噪声对有效信号分析的影响，同时解决了信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效减少干扰噪声的影响，显著提升水电机组尾水管压力脉动信号去噪的准确度。
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公开(公告)号：CN117290973A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311316418.9
申请日：2023-10-12
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明涉及一种用比转速计算混流式水轮机转轮外型参数的方法，属于水轮机优化设计技术领域。选取不同比转速下各型混流式水轮机转轮流道外型数据，以比转速为自变量，对各个外型参数进行多项式拟合，得到各外型参数的拟合公式；该方法应用在设计中，根据混流式水轮机选型设计中的比转速，将该比转速代入所提出的拟合公式中，直接计算可得到转轮外型参数。该方法可以获得比传统设计更优的水轮机转轮外形参数，为混流式水轮机转轮外型参数的优化设计提供了新方法，并有效减少了后续的计算工作量，缩短了设计周期。
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公开(公告)号：CN115859054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211683842.2
申请日：2022-12-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及振动信号分析与处理技术领域，具体涉及一种基于MIC‑CEEMDAN的水电机组尾水管压力脉动信号去噪方法，首先对原始信号进行CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的最大信息数(MIC)，并根据MIC值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后以阈值0.2为界将低频有效分量进行信号的重构，从而完成水电机组尾水管压力脉动信号的去噪。该方法可以有效减少干扰噪声对有效信号分析的影响，同时解决了信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效减少干扰噪声的影响，显著提升水电机组尾水管压力脉动信号去噪的准确度。
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公开(公告)号：CN117290973B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311316418.9
申请日：2023-10-12
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明涉及一种用比转速计算混流式水轮机转轮外型参数的方法，属于水轮机优化设计技术领域。选取不同比转速下各型混流式水轮机转轮流道外型数据，以比转速为自变量，对各个外型参数进行多项式拟合，得到各外型参数的拟合公式；该方法应用在设计中，根据混流式水轮机选型设计中的比转速，将该比转速代入所提出的拟合公式中，直接计算可得到转轮外型参数。该方法可以获得比传统设计更优的水轮机转轮外形参数，为混流式水轮机转轮外型参数的优化设计提供了新方法，并有效减少了后续的计算工作量，缩短了设计周期。
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公开(公告)号：CN115811078A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211154432.9
申请日：2022-09-21
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种逆变器虚拟同步发电机反演控制方法，首先建立含虚拟惯性和阻尼系数的VSG数学模型，然后采用反演控制的方法，设计非线性控制方法，对逆变器虚拟发电机系统的误差进行补偿，并利用李亚普诺夫准则保证系统的稳定性，采用仿真实验对所提控制策略的正确性进行验证；本发明所提方法也可为分布式电网、微电网中其它元件的稳定控制提供借鉴。
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公开(公告)号：CN117277400A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310973976.6
申请日：2023-08-04
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种目标函数在线优化的水‑光发电系统控制方法，属于发电系统控制技术领域。基于水‑光发电系统模型，建立水‑光发电系统控制器的预测模型；通过预测模型预测水‑光发电系统的控制量，引入系统代价函数和预测误差补偿修正预测的控制量；采用二次规划方法优化求解最优控制序列，选取序列的第一个分量作为水‑光发电系统控制器的输出。通过基于模型预测方法设计水轮机调速器的控制律，实现系统性能指标在线优化，兼顾了有限时域内的理想优化和实际存在的不确定性的影响，使系统能够快速调节光伏和负荷波动引起的转速偏差，能够实现系统性能指标在线优化和增强控制系统鲁棒性，减小系统的调节时间和调节过程中的超调，改善调节品质。
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公开(公告)号：CN116859746A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310970075.1
申请日：2023-08-03
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种不确定性扰动下的非线性水轮发电机组控制方法，属于水轮机调节系统控制技术领域。通过引入扰动，得到水轮发电机的非线性数学模型；利用状态反馈线性化的方法建立动态输出和控制输入的关系；应用反步法，选取滑模面和指数趋近律，得到自适应控制率，进而推导出自适应反步滑模控制器；在指数趋近律中引入非线性幂次组合函数，使系统更加平滑，使状态变量在滑模面上趋近于原点前，进一步削弱运动轨迹的抖振。对存在自身不确定性扰动或外界电功率扰动的情况下，能有效削弱水轮发电机组机组频率的抖振，并实现更快的收敛，达到了水轮机调节系统的转速高精度跟踪和扰动抑制，使系统更加稳定，获得更好的动态性能，获得更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117277400B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310973976.6
申请日：2023-08-04
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种目标函数在线优化的水‑光发电系统控制方法，属于发电系统控制技术领域。基于水‑光发电系统模型，建立水‑光发电系统控制器的预测模型；通过预测模型预测水‑光发电系统的控制量，引入系统代价函数和预测误差补偿修正预测的控制量；采用二次规划方法优化求解最优控制序列，选取序列的第一个分量作为水‑光发电系统控制器的输出。通过基于模型预测方法设计水轮机调速器的控制律，实现系统性能指标在线优化，兼顾了有限时域内的理想优化和实际存在的不确定性的影响，使系统能够快速调节光伏和负荷波动引起的转速偏差，能够实现系统性能指标在线优化和增强控制系统鲁棒性，减小系统的调节时间和调节过程中的超调，改善调节品质。
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