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公开(公告)号：CN117454762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311418898.X
申请日：2023-10-30
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 四川卫士盾安全技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及Markov‑神经网络的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度预测方法，属隧道工程施工过程灾害监测预测领域，包括：根据穿煤隧道掌子面瓦斯浓度相关历史数据集，对数据进行清洗后获取对应穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵；将处理后的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵构造马尔可夫先验模型；处理后的数据将作为基于高斯注意力机制优化的深度神经网络的输入，其包括主干模块、场景建模模块、上下文交叉注意模块和预测模块，设置参数，预测穿煤隧道掌子面瓦斯浓度。本发明构造马尔可夫先验模型并在卷积‑门控循环单元神经网络中加入高斯注意力机制，在保持输入穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流的空间拓扑结构的同时，有效地利用近程、远程对应关系。
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公开(公告)号：CN117312766A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311105974.1
申请日：2023-08-30
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 四川卫士盾安全技术有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/25 , G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种电磁探测数据联合反演和NSCT的矿井采掘工作面富水区识别方法。该方法首先利用矿井采掘工作面电磁数据联合反演得到电阻率和磁化率参数；其次根据电阻率和磁化率参数通过COMSOL有限元软件进行电磁探测数值模拟，分别得到电阻率和磁化率图像；再次对得到的电阻率和磁化率图像利用NSCT分解为低频子带图像和高频子带图像；然后，设计基于加权平均和新度量参数的融合规则，并分别对低频子带图像和高频子带图像进行融合；之后再利用NSCT反变换得到包含电阻率和磁化率信息的融合图像。最后，将融合结果与先验资料进行对比，表明这一方法有效可靠，为矿井顶板富水区的精确识别和快速定位提供了一种新的解决思路。
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公开(公告)号：CN117454762B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311418898.X
申请日：2023-10-30
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 四川卫士盾安全技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及Markov‑神经网络的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度预测方法，属隧道工程施工过程灾害监测预测领域，包括：根据穿煤隧道掌子面瓦斯浓度相关历史数据集，对数据进行清洗后获取对应穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵；将处理后的穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流矩阵构造马尔可夫先验模型；处理后的数据将作为基于高斯注意力机制优化的深度神经网络的输入，其包括主干模块、场景建模模块、上下文交叉注意模块和预测模块，设置参数，预测穿煤隧道掌子面瓦斯浓度。本发明构造马尔可夫先验模型并在卷积‑门控循环单元神经网络中加入高斯注意力机制，在保持输入穿煤隧道掌子面瓦斯浓度数据流的空间拓扑结构的同时，有效地利用近程、远程对应关系。
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公开(公告)号：CN117970498B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410159832.1
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明提供基于时间域反射系数的穿煤隧道瞬变电磁超前含水夹层探测方法，属隧道超前地质预报领域。包括：建立穿煤隧道掌子面煤层‑含水夹层‑煤层正演模型；通过直接时间域矢量有限元法求解均匀等效模型的瞬变电磁响应；通过时间域传播模式法结合数值计算，得到三层分层界面直接时间域垂直极化及水平极化反射系数；将反射系数这一参数应用于瞬变电磁正演模拟中，根据掌子面探测需求，选取反射系数极化模式，将分层界面时间域反射系数与均匀等效模型的瞬变电磁响应进行卷积，得到掌子面前方煤层‑含水夹层‑煤层的瞬变电磁响应。本发明提高正演模拟精确度，避免模拟准备阶段分层界面网格划分，进而减少计算阶段的时间，提高正演模拟的计算速度。
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公开(公告)号：CN118229813A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410159765.3
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多重网格‑BPT‑改进SIRT的煤层无线电波透视地质解释图像重建方法，首先对煤岩无线电波探测射入与接收数据进行预处理，利用最大熵方法得到的各个像元的概率值将BPT中的距离加权平均法替换，作为迭代的初值；其次，基于麦克斯韦方程解出磁场强度；在SIRT算法的基础上，引入多重网格模型，运用“细网光滑、粗网校正”的策略对SIRT算法进行改进并进行迭代；然后，运用改进后的SIRT算法对煤岩作重建处理，得到重建图；最后，利用信噪比SNR作为量化评价指标对图像质量进行评价，若没有达到预定效果值a则返回多重网格进行网格划分迭代，直至达到预定效果值，得到最终的矿井无线电波透视解释重建图。
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公开(公告)号：CN116595609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310505865.2
申请日：2023-05-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于有限差分法的电磁波波场中瓦斯隧道掌子面空腔及边界条件的方程改进方法，属隧道工程领域。本发明先根据探地雷达下正演的相关知识以及真实场景，运用非均匀网格技术，求解案例当前情况下的有限差分方程；其次引入加权平均值的概念，对网格中的各点周围的电导率进行面积加权平均，得到离散化后有限差分算法各个节点电导率值的抽象表达式；再次，监测此时矿井磁场中的各点电导率的稳定性，根据极值来判定监测的时间长短；然后，运用中心差分近似法对上方结果计算差分网度以及最大网度值；最后，根据巷道内满足的拉普拉斯方程对整个矿井巷道空间求体积分，运用时间线性插值进行最后的整理，即得到矿井巷道内可控制边界的相应所需方程。
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公开(公告)号：CN118311656A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410397865.X
申请日：2024-04-03
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种高阶交错网格与PML的隧道超前探测地震反射波场衰减方法。为了模拟地震波传播，需要引入吸收边界，这种边界并不真实存在于地下介质，地震波传播到此处不会产生反射。本方法采用了高阶交错网格有限差分法来求解一阶速度‑应力弹性波方程。通过这种方法，获取任意时刻的波场信息，从而更准确地模拟地震波在地下介质中的传播过程。最后，为了解决人为边界可能造成的反射问题，本发明采用了新衰减函数的PML(完美匹配层)吸收边界处理方法。这种方法能够有效地吸收地震波，避免反射的产生，从而确保模拟的稳定性和准确性。总体而言，本发明提供了一种精确、稳定的隧道超前探测正演模拟方法，有效解决了人为边界反射问题。
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公开(公告)号：CN117970498A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159832.1
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明提供基于时间域反射系数的穿煤隧道瞬变电磁超前含水夹层探测方法，属隧道超前地质预报领域。包括：建立穿煤隧道掌子面煤层‑含水夹层‑煤层正演模型；通过直接时间域矢量有限元法求解均匀等效模型的瞬变电磁响应；通过时间域传播模式法结合数值计算，得到三层分层界面直接时间域垂直极化及水平极化反射系数；将反射系数这一参数应用于瞬变电磁正演模拟中，根据掌子面探测需求，选取反射系数极化模式，将分层界面时间域反射系数与均匀等效模型的瞬变电磁响应进行卷积，得到掌子面前方煤层‑含水夹层‑煤层的瞬变电磁响应。本发明提高正演模拟精确度，避免模拟准备阶段分层界面网格划分，进而减少计算阶段的时间，提高正演模拟的计算速度。
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公开(公告)号：CN117687714A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714851.8
申请日：2023-12-13
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于多智能体强化学习的矿山应急响应任务卸载方法。包含以下步骤：构建矿山应急响应任务卸载模型；考虑应急响应设备计算模型，该模型包括本地计算模型和卸载计算模型，通过计算得出设备的任务总卸载时延，得出对应的优化函数；应用深度强化学习算法，建立马尔科夫决策决策模型；最后，在基于多智能体强化学习算法的基础上，采用基于行动者‑评论家模型的确定性策略梯度算法，结合DQN使用目标网络和体验回放，对智能体进行更新。本发明引入全局负载平衡惩罚因子，使全局设备任务的响应时间最小化，使边缘服务器上的负载相对均衡。本发明分布式运行解决集中式任务调度中面临的维度爆炸、可扩展性和动态性差的问题。
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公开(公告)号：CN116595609A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505865.2
申请日：2023-05-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于有限差分法的电磁波波场中瓦斯隧道掌子面空腔及边界条件的方程改进方法，属隧道工程领域。本发明先根据探地雷达下正演的相关知识以及真实场景，运用非均匀网格技术，求解案例当前情况下的有限差分方程；其次引入加权平均值的概念，对网格中的各点周围的电导率进行面积加权平均，得到离散化后有限差分算法各个节点电导率值的抽象表达式；再次，监测此时矿井磁场中的各点电导率的稳定性，根据极值来判定监测的时间长短；然后，运用中心差分近似法对上方结果计算差分网度以及最大网度值；最后，根据巷道内满足的拉普拉斯方程对整个矿井巷道空间求体积分，运用时间线性插值进行最后的整理，即得到矿井巷道内可控制边界的相应所需方程。
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