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公开(公告)号：CN117972853A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159728.2
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/20
摘要： 本发明基于有限元法的岩溶隧道瞬变电磁超前探测的富水体边界条件模型构建方法。包括：在全局网格中采用三次B样条插值基函数作为全局基函数；在局部网格中采用线性拉格朗日插值基函数作为局部基函数；立整个目标区域矢量磁位的泊松方程边值问题，进行整理得到岩溶隧道中充水溶洞的带有狄利克雷边值条件的泊松方程边值问题的等价变分问题；通过数学方法将带有狄利克雷边值条件泊松方程边值问题的等价变分问题改写为有限元方程，并将有限元方程转换成一个线性代数方程组的耦合组，以便利用计算机计算数值解。本发明方法具有局部精度高、计算时间短、网格划分过程简单的优点，从而为岩溶隧道掌子面前方圆形异构体探测提供更好的模型构建方法。
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公开(公告)号：CN117970498B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410159832.1
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明提供基于时间域反射系数的穿煤隧道瞬变电磁超前含水夹层探测方法，属隧道超前地质预报领域。包括：建立穿煤隧道掌子面煤层‑含水夹层‑煤层正演模型；通过直接时间域矢量有限元法求解均匀等效模型的瞬变电磁响应；通过时间域传播模式法结合数值计算，得到三层分层界面直接时间域垂直极化及水平极化反射系数；将反射系数这一参数应用于瞬变电磁正演模拟中，根据掌子面探测需求，选取反射系数极化模式，将分层界面时间域反射系数与均匀等效模型的瞬变电磁响应进行卷积，得到掌子面前方煤层‑含水夹层‑煤层的瞬变电磁响应。本发明提高正演模拟精确度，避免模拟准备阶段分层界面网格划分，进而减少计算阶段的时间，提高正演模拟的计算速度。
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公开(公告)号：CN117495001A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311467918.2
申请日：2023-11-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/26
摘要： 本发明一种改进PSO‑BA算法的矿山事故区域应急物资调度‑路径模型构建方法，包括：建立矿山事故区域应急物资调度网络的数学模型，确定能表示救灾系统总损失最小的目标函数及其相关约束条件；利用粒子群优化算法思路，对数学模型进行改进处理，对约束条件编写一个确定0‑1变量取值的程序，并利用罚函数法，将目标函数进行转化；融合改进粒子群优化算法PSO与蝙蝠算法BA解决数学模型的整数非线性规划问题，获取目标函数最优值；利用改进PSO‑BA算法的目标函数最优值，计算出矿山事故区域应急物资的对应调度量及多级调度方案，得到矿山事故区域应急物资调度‑路径模型。本发明能提高矿山事故区域应急物资调度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116595609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310505865.2
申请日：2023-05-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于有限差分法的电磁波波场中瓦斯隧道掌子面空腔及边界条件的方程改进方法，属隧道工程领域。本发明先根据探地雷达下正演的相关知识以及真实场景，运用非均匀网格技术，求解案例当前情况下的有限差分方程；其次引入加权平均值的概念，对网格中的各点周围的电导率进行面积加权平均，得到离散化后有限差分算法各个节点电导率值的抽象表达式；再次，监测此时矿井磁场中的各点电导率的稳定性，根据极值来判定监测的时间长短；然后，运用中心差分近似法对上方结果计算差分网度以及最大网度值；最后，根据巷道内满足的拉普拉斯方程对整个矿井巷道空间求体积分，运用时间线性插值进行最后的整理，即得到矿井巷道内可控制边界的相应所需方程。
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公开(公告)号：CN117892957A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410057270.X
申请日：2024-01-16
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0637 , G06F30/27 , G06Q10/0635 , G06F111/04
摘要： 本发明矿山事故灾难应急资源定位‑分配区间多阶段随机规划方法，包括：分别建立单周期内多个观测时刻下的灾情信息更新的单次决策模型和多周期的贝叶斯序贯决策的矿山事故灾难应急资源分配模型，融合这两个模型构建三级复杂路网的矿山事故灾难应急资源决策的区间多阶段随机规划IMSLP模型，再对IMSLP模型进行处理，将多目标决策问题转化为单目标决策问题中的最优停止问题进行求解。本发明能得出基于三级复杂路网在不同灾情情景下矿山事故灾难应急资源定位‑分配全过程的区间多阶段随机规划IMSLP模型并得到各个周期的车辆选址、路径选择和矿山事故灾难应急资源配送决策，实现对灾情全过程更全面的预测，以便提出更针对性的应急方案。
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公开(公告)号：CN117312766A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311105974.1
申请日：2023-08-30
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司 , 四川卫士盾安全技术有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/25 , G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种电磁探测数据联合反演和NSCT的矿井采掘工作面富水区识别方法。该方法首先利用矿井采掘工作面电磁数据联合反演得到电阻率和磁化率参数；其次根据电阻率和磁化率参数通过COMSOL有限元软件进行电磁探测数值模拟，分别得到电阻率和磁化率图像；再次对得到的电阻率和磁化率图像利用NSCT分解为低频子带图像和高频子带图像；然后，设计基于加权平均和新度量参数的融合规则，并分别对低频子带图像和高频子带图像进行融合；之后再利用NSCT反变换得到包含电阻率和磁化率信息的融合图像。最后，将融合结果与先验资料进行对比，表明这一方法有效可靠，为矿井顶板富水区的精确识别和快速定位提供了一种新的解决思路。
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公开(公告)号：CN117970498A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159832.1
申请日：2024-02-04
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明提供基于时间域反射系数的穿煤隧道瞬变电磁超前含水夹层探测方法，属隧道超前地质预报领域。包括：建立穿煤隧道掌子面煤层‑含水夹层‑煤层正演模型；通过直接时间域矢量有限元法求解均匀等效模型的瞬变电磁响应；通过时间域传播模式法结合数值计算，得到三层分层界面直接时间域垂直极化及水平极化反射系数；将反射系数这一参数应用于瞬变电磁正演模拟中，根据掌子面探测需求，选取反射系数极化模式，将分层界面时间域反射系数与均匀等效模型的瞬变电磁响应进行卷积，得到掌子面前方煤层‑含水夹层‑煤层的瞬变电磁响应。本发明提高正演模拟精确度，避免模拟准备阶段分层界面网格划分，进而减少计算阶段的时间，提高正演模拟的计算速度。
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公开(公告)号：CN117687714A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714851.8
申请日：2023-12-13
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于多智能体强化学习的矿山应急响应任务卸载方法。包含以下步骤：构建矿山应急响应任务卸载模型；考虑应急响应设备计算模型，该模型包括本地计算模型和卸载计算模型，通过计算得出设备的任务总卸载时延，得出对应的优化函数；应用深度强化学习算法，建立马尔科夫决策决策模型；最后，在基于多智能体强化学习算法的基础上，采用基于行动者‑评论家模型的确定性策略梯度算法，结合DQN使用目标网络和体验回放，对智能体进行更新。本发明引入全局负载平衡惩罚因子，使全局设备任务的响应时间最小化，使边缘服务器上的负载相对均衡。本发明分布式运行解决集中式任务调度中面临的维度爆炸、可扩展性和动态性差的问题。
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公开(公告)号：CN116595609A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505865.2
申请日：2023-05-07
申请人： 昆明理工大学 , 云南卫士盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于有限差分法的电磁波波场中瓦斯隧道掌子面空腔及边界条件的方程改进方法，属隧道工程领域。本发明先根据探地雷达下正演的相关知识以及真实场景，运用非均匀网格技术，求解案例当前情况下的有限差分方程；其次引入加权平均值的概念，对网格中的各点周围的电导率进行面积加权平均，得到离散化后有限差分算法各个节点电导率值的抽象表达式；再次，监测此时矿井磁场中的各点电导率的稳定性，根据极值来判定监测的时间长短；然后，运用中心差分近似法对上方结果计算差分网度以及最大网度值；最后，根据巷道内满足的拉普拉斯方程对整个矿井巷道空间求体积分，运用时间线性插值进行最后的整理，即得到矿井巷道内可控制边界的相应所需方程。
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公开(公告)号：CN117453308A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311421802.5
申请日：2023-10-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载方法。包括：构建矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载场景；获取移动终端设备产生的卸载任务，基于任务敏感度和任务期望时间的资源分配方法计算进行任务卸载时的系统时延和能耗开销得到初始任务卸载策略；分析时延和资源开销比值对系统模型的影响，引入权衡因子∝构造优化目标函数求解最优的任务卸载策略。在求解此类非线性限制的0‑1规划问题，本发明根据矿山灾害监测与应急联动系统的移动边缘计算数据传输邻近区域任务卸载场景调整权衡因子的取值来改变时延和能耗开销的优先级，实现任务卸载过程中对时延或能耗开销的优先级考虑。
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