一种救援机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110202588B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910476815.X

    申请日:2019-06-03

    摘要: 本发明涉及一种救援机器人,属于机器人技术领域,包括救援舱体、救援机械爪装置、四足运动装置、蓄电池;所述救援舱体为矩形箱体,救援机械爪装置安装在救援舱体内部,四足运动装置安装在救援舱体外部前后两侧,蓄电池安装在救援舱体内部为救援机器人整体提供电源。采用机械爪装置及救援舱体能够实现人员救援及保护工作,配合四足运动机构能够实现不同路况下的行走移动。

    一种卫生间污水杂物绞碎装置

    公开(公告)号:CN109179705A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811037207.0

    申请日:2018-09-06

    发明人: 胡超 刘强 王坤茜

    摘要: 本发明提供一种卫生间污水杂物绞碎装置,属于污水处理领域。本发明包括过滤机构、处理机构、进料管、出料管、回流机构;处理机构位于过滤机构下方,回流机构通过连接管与处理机构下端连通。本发明可以接在排水管道的任意地方;采用二次过滤的方式,对污水中不溶物进行多次绞碎处理;特殊设计的凸绞圈和凹绞圈使得卫生纸和块状粪便更易被撕碎,以防污水管道堵塞;本发明解决了卫生纸、不溶物和块状的粪便易造成污水管道的堵塞等问题。

    一种铅银渣中有价金属的回收方法

    公开(公告)号:CN117344136A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210746251.9

    申请日:2022-06-29

    摘要: 本发明属于湿法冶金综合回收技术领域,本发明提供了一种铅银渣中有价金属的回收方法,包括以下步骤:S1、将铅银渣、木质素和酸液混合后进行预热,得到预热矿浆;S2、在氧气氛围中,预热矿浆经浸出反应得到反应矿浆;S3、反应矿浆经固液分离得到浸出液和浸出渣;S4、浸出渣经洗涤后得到洗水和高铅银渣。本发明在高温氧化条件下通过控制铁的氧化程度,并利用其变价行为实现了铅银渣中有价金属复杂物相的高效溶解,显著提升了有价金属的综合回收率。

    一种浸出银精矿中有价金属并富集铅银的方法

    公开(公告)号:CN117107048A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210525687.5

    申请日:2022-05-16

    摘要: 本发明属于湿法冶金综合回收技术领域,公开了一种浸出银精矿中有价金属并富集铅银的方法。银精矿经浓硫酸预氧化、加压浸出的两级强化转化处理后,其中锌、铜、铟、锗等有价金属的难溶物相被转化为易溶解物相,实现银精矿中有价金属高效浸出和银、铅在浸出渣中的高效富集。锌、铜、铟、锗的浸出率分别达98%、95%、85%、88%以上,产出铅银渣返回火法炼铅系统后可实现其中银、铅的高效回收。本发明工艺简单,易于工业化推广。

    一种拜耳法生产氧化铝过程中提取钾的方法

    公开(公告)号:CN115417431B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202211208142.8

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: C01D1/02 C01F7/0606

    摘要: 本发明涉及一种拜耳法生产氧化铝过程中提取钾的方法,属于拜耳法氧化铝生产技术领域。本发明以NaB(C6H5)4溶液为沉淀剂加入到拜耳法生产氧化铝过程中含钾离子的溶液中,在温度100℃以下搅拌反应60~200min,钾离子以KB(C6H5)4的形式析出,固液分离,固体洗涤得到KB(C6H5)4,KB(C6H5)4煅烧得到K2O和B2O3,B2O3制备NaB(C6H5)4;液体蒸发浓缩后返回拜耳法系统。本发明通过添加四苯硼钠引入[B(C6H5)4]‑,[B(C6H5)4]‑与溶液中的K+反应得到KB(C6H5)4沉淀,利用价值较低的NaB(C6H5)4提取出拜耳法生产过程中的钾用以制备钾肥,B2O3制备NaB(C6H5)4循环利用。

    一种粪便自处理的蹲坐两用坐便器

    公开(公告)号:CN109162329A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811036853.5

    申请日:2018-09-06

    发明人: 胡超 刘强 王坤茜

    IPC分类号: E03D11/02 E03D11/04 E03D11/14

    摘要: 本发明公开一种粪便自处理的蹲坐两用坐便器,属于卫生器具领域。本发明包括折叠式坐便器、蹲便器、螺旋分离机、支撑装置;使用者可根据个人需求选择使用蹲便器或坐便器;从蹲便器排出的块状粪便可经过螺旋分离机变为絮状,从而避免污水管道堵塞。解决坐便器不卫生、蹲便器如厕较困难和块状的粪便易造成污水管道的堵塞等问题。