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公开(公告)号:CN115034251A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202111536220.2
申请日:2021-12-15
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G06K9/00 , G06F17/14 , G06F17/15 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种针对电动隔离开关分合闸状态进行判断的方法及存储介质,包括:(1)采样电流数据;(2)对数据进行预处理;(3)对电流数据进行小波变换,提取电流波形的小波系数;(4)计算本次电流小波系数与正常历史小波数据的离差平方和,将计算得到的离差平方和与阈值进行对比,当离差平方和大于阈值时判定本次电动隔离开关分合闸过程状态异常、存在故障,当离差平方和小于阈值时判定本次电动隔离开关分合闸过程状态正常。本发明利用小波变换,将时域数据变换为时频域数据,再利用离差平方和和识别,提高了识别的自动化程度。
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公开(公告)号:CN110288586A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910574405.9
申请日:2019-06-28
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像数据的多尺度输电线路缺陷检测方法,通过无人机搭载的高清相机获取可见光图像数据,使用人工标注或机器自动标注、人工校正的方法获取输电线路部件缺陷的样本库,以及多尺度物体检测算法。本发明使用了尺度归一化思想有效的防止了在迁移学习过程域漂移现象的出现;在实时检测缺陷阶段采用图像金字塔技术和滑动窗口裁剪技术有效的解决了神经网络模型不能直接检测高分辨率巡检图像的矛盾,提高了输电线路巡检的自动化程度和巡检的效率,降低了巡检人员的劳动强度,进而降低了整个电网系统的运营成本。
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公开(公告)号:CN115686061A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211300913.6
申请日:2022-10-24
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的自动跟踪天线系统,包括机巢控制器、遥控器及自动跟踪天线;机巢控制器分别与遥控器及自动跟踪天线通信连接;自动跟踪天线包括天线控制器、二个并列设置的定向平板天线以及用于控制定向平板天线的垂直维度的步进电机和水平维度的步进电机;定向平板天线用来发射和接收无人机的无线信号;天线控制器基于多旋翼无人机回传的基础数据计算得出平板定向天线与无人机的水平、垂直夹角,驱动所述垂直维度的步进电机和水平维度的步进电机实现定向平板天线与多旋翼无人机方向的实时对准。本发明克服了平板定向天线方向性强、有效角度小的问题,增加了无人机的有效控制距离及无人机的自动巡检覆盖半径。
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公开(公告)号:CN109286525A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811135172.4
申请日:2018-09-28
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 一种基于MQTT通讯和主备之间心跳的双机备份方法,本发明为了克服双机备份场景中,只依靠主机(主节点A,active)和备机(从节点B,standby)之间心跳机制误判主机状态而出现脑裂(Split-brain)现象,以及出现故障时不能快速定位是节点本身故障还是通道连接故障的缺点。将MQTT的消息发布/订阅机制和遗嘱机制应用于双机互备场景,与AB间心跳线机制融合使用。本发明通过发布/订阅状态监测消息和遗嘱消息使A、B相互监视。节点A异常时节点B立即接管节点A的资源和服务,克服了只依靠AB间心跳机制误判主机状态而出现脑裂现象的缺点。通过将MQTT的消息发布/订阅机制和遗嘱机制与AB间心跳线机制融合使用,根据AB间心跳信息、MQTTD的监测消息和遗嘱消息快速定位是节点故障还是通道故障。
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公开(公告)号:CN105098916A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510522411.1
申请日:2015-08-24
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 目前国内外的绝大多数现有电动汽车非车载式充电桩,均区分为单独的交流小功率慢速充电及直流大功率快速充电两种不同类型。交流小功率慢速充电型,因其输出功率不足而无法快速充好电;而直流大功率快速充电型,虽然其输出功率比交流慢充大,足以保证迅速充满车辆,但是,相应对电池寿命的损耗等也较大。本发明就是根据目前现有充电桩存在的如此不足,而设计的一种同时集成交直流充电功能的电动汽车充电桩,桩体设计划分为由公用部件、交流慢充电气线路、主控计算机电气线路和直流快充电气线路四个部分组成,可以满足很多情况下的充电需求。
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公开(公告)号:CN115620012A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211309324.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开的一种基于场景语义分割的三维稠密重建方法及存储介质,方法包括:对场景图像进行语义分割,得到语义图,提取语义图的语义信息,并根据语义信息类别,将语义信息进行分类,得到二次分类的语义标签集合;接着,通过语义标签集合,对深度图进行深度优化操作辅助处理,得到优化处理后的深度图;最后,对处理后的深度图进行点云生成,最终生成目标稠密点云。本发明通过场景语义分割的重建技术,将整个图像通过语义分割分成不同场景,分别把各个语义场景重建出来,再根据重建的关键帧信息将各个语义场景的边缘信息融合起来,这种分布式的场景重建,能够解决重建过程中算力过大消耗内存的情况。
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公开(公告)号:CN111105496A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911305739.2
申请日:2019-12-19
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor: 杨映春
Abstract: 一种基于机载激光雷达点云数据的高精DEM构建方法,首先进行点云数据预处理,为点云数据质量检查和点云数据大地定向;然后采用改进的三角网迭代加密滤波法,将每个待判定点赋予一个与距离相关的优先级,保证优先级最高的激光点优先判断,用于地面点云与非地面点云的分离;再使用已知高程点,构建邻近三角形并进行线性内插处理;最后采用逻辑分析法与高程误差分析法对DEM精度进行评价,实现基于机载激光雷达点云数据的高精DEM构建。本发明采用改进三角网迭代加密滤波法获得地面点云,再基于随机森林回归法内插DEM提供精密度,最后通过逻辑分析法与高程误差分析法,对LiDAR点云数据生成的DEM数据进行了精度评价。
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公开(公告)号:CN104516392A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410846517.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 一种依据实时自定义曲线灵活控制的功率输出装置,该装置由人机交互单元(4)连接控制终端单元(5),控制终端单元(5)分别连接电流、耗电量采集单元(1)、电压采集单元(2)、功率控制单元(3),负载分别与电流、耗电量采集单元(1)、电压采集单元(2)、功率控制单元(3)连接。该装置实现了通过实时自定义曲线来控制功率按曲线值输出到负载,同时实现了负载电流、电压和耗电量的实时展现。
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公开(公告)号:CN109286525B
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN201811135172.4
申请日:2018-09-28
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0677 , H04L43/0811 , H04L43/0817
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公开(公告)号:CN107634873A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710779645.3
申请日:2017-09-01
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 一种基于动态拓扑和定位技术的充电桩运营分析平台,该平台由信息采集模块、数据传输模块、WebGis动态拓扑模型、数据分析模块、系统应用模块依序连接组成;是专门用于充电桩布点的动态规划、充电桩信息动态采集、在线监控、运营分析。该分析平台能实时在线监控充电桩的动态信息,当充电桩发生故障,可以精确的快速预警定位,节省了人力物力,快速排查故障,并且能通过进行大数据与动态拓扑模型结合分析,合理规划出充电桩的布点方案,避免资源浪费。
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