公开(公告)号：CN118220323A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410413529.X

申请日：2024-04-08

申请人： 昌辉汽车转向系统(黄山)有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 王正成 ,  胡立靖 ,  胡冬成 ,  郝玉峰 ,  万多荃 ,  黄鹤 ,  张峰

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明公开了用于线控转向系统的路面振动反馈控制系统，包括震动数据采集模块、震动数据分析模块、综合分析模块和参数调节分析模块，本发明涉及车辆控制技术领域，解决了对数据的分析不全面，后续的调节会降低用户的驾驶体验感的技术问题，本发明通过对获取到的数据进行分析，同时建立动力学模型来对数据进行整体分析，根据得到的数据来进行判断，接着结合获取到的实际的路面状况和行驶状态来对数据进行分析调节判断，通过结合实际情况分析获取数据，能够贴合当前的驾驶情况，从而能够在达到对车辆调节的同时提高用户的驾驶体验感。

公开(公告)号：CN221049769U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322329855.6

申请日：2023-08-29

申请人： 昌辉汽车转向系统(黄山)有限公司

发明人： 王正成 ,  蔡维福 ,  郝玉峰 ,  万多荃

IPC分类号： B62D5/04 ,  B60R16/033 ,  B60R16/023

摘要： 本实用新型公开了，一种汽车冗余电动助力转向控制系统，包括两个单独的控制单元：第一控制单元以及第二控制单元，以及带有第一绕组和第二绕组的双绕组直流电机；第一控制单元以及第二控制单元均由车身蓄电池供电，第一控制单元连接且用于控制第一绕组驱动，第二控制单元连接且用于控制第二绕组驱动,第一控制单元以及第二控制单元之间采用SPI总线通讯。本实用新型通过设计两套冗余的转向助力控制单元，冗余部件中只要有一套能够运行，整个控制器就能保证基本的转向控制功能，满足自动驾驶中更高的安全性要求。

公开(公告)号：CN221056059U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322160193.4

申请日：2023-08-11

申请人： 昌辉汽车转向系统(黄山)有限公司

发明人： 王正成 ,  曹玉军 ,  郝玉峰 ,  万多荃

IPC分类号： G01M17/06 ,  H04L12/40

摘要： 本实用新型公开了，一种EPS硬件故障注入设备，包括控制盒，控制盒内包括主控制器，主控制器的输入端连接电源、扭矩角度传感器以及整车CAN信号；电源输出电源信号至主控制器，扭矩角度传感器输出扭矩角度信号至主控制器，整车CAN信号输出至主控制器；主控制器的输出端连接EPS控制器，主控制器将电源信号、扭矩角度信号以及整车CAN信号输出至EPS控制器；主控制器包括开关部以及调节部，开关部用于控制信号通断，调节部用于控制信号电压大小。本实用新型通过一体化的控制盒，实现对输入信号的控制和调节，将各故障信号都集成在一个设备，集成化高，操作便携。