一种用于农产品分拣的机械臂

    公开(公告)号:CN206840072U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720726209.5

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking