一种用于农产品分拣的机械臂

    公开(公告)号:CN206840072U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720726209.5

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多类型快速检测设备数据上传方法

    公开(公告)号:CN119172373A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410722670.8

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种多类型快速检测设备数据上传方法,涉及数据传输领域,包括获取仪器信息,其中,仪器信息包括检测站、厂家与对应的仪器型号,基于仪器端设定对应的需求数据,将需求数据对应仪器端进行信息绑定;建立仪器端与云服务器之间的上传通道,基于上传通道将仪器端中的需求数据上传至云服务器;在传输需求数据的过程中分析传输过程中的安全状态,将不满足预设条件的安全状态对应的需求数据作为异常数据进行拦截。本发明完成对需求数据的收集,且能够便于对每家设备进行实时的管理,避免检测数据混乱,做到精确定位到哪个检测站监测的数据,哪个设备上传的数据,做到检测数据来源可查。

    基于滑动窗口的主动域自适应跨模态医学图像分割方法

    公开(公告)号:CN118015021B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410410453.5

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明适用于跨模态医学图像分割技术领域,提供了基于滑动窗口的主动域自适应跨模态医学图像分割方法,该方法在主动域适应任务中,利用一组带标签的源数据和未带标签的目标数据;训练一个分割网络,该分割网络能在目标域上实现良好的分割性能,只需少量注释预算;训练一个分割网络的步骤包括:S1:预训练与伪标签生成;S2:滑动窗口定义;S3:窗口不稳定性计算;S4:窗口获取策略;S5:类间距离优化策略;S6:模型训练。本发明的图像分割方法充分利用了标注预算,并采用了有效的采集策略,以实现显著的跨域分割性能。

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