一种用于农产品分拣的机械臂

    公开(公告)号:CN206840072U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720726209.5

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂,包括:机体底座,体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架,主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机,主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连,主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动,主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连,连接处作为前臂两端上下摆动的支点,机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架,前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动,前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动,增大了机械臂的驱动力量,扩大了机械臂的活动范围;进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种功能聚酰胺单体、功能聚酰胺以及制备方法

    公开(公告)号:CN107501116A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710825333.1

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种功能聚酰胺单体、聚酰胺以及制备方法。功能聚酰胺单体结构式为:侧基R1结构式为-OCOR1’或-OH。功能聚酰胺结构式为:5≤n≤5000,主链上的R2为二硫醚。功能聚酰胺的制备方法:将功能聚酰胺单体、二硫醇以及催化剂溶于溶剂中;然后通入保护气体氩气,放入油浴锅中反应;最后通过甲醇沉淀得到功能聚酰胺产品。本发明通过合成植物油衍生物即功能聚酰胺单体来高效转化为功能聚酰胺,功能聚酰胺最终产率50%~100%,功能聚酰胺纯度90%~100%。本发明功能聚酰胺由天然原料合成,无游离甲醛、无苯、无重金属,符合国家环保材料标准。本发明功能聚酰胺具备优异的机械性能、力学性能。

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