一种基于三维重建的冶炼堆料仓储方法及系统

    公开(公告)号:CN119774165A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510204512.8

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明属于仓储信息化技术领域,具体公开一种基于三维重建的冶炼堆料仓储方法及系统。所述方法是吊轨机器人沿齿轨移动巡库得到位移数据s,激光雷达扫描仪在移动过程中扫描料场堆料得到二维测量数据(x',y');将s及(x',y')分布转换成世界坐标系x、(y,z),得到动态点云数据(x,y,z)并滤波,然后对滤波后的动态点云数据实时点云配准,随后通过SegmentDifferences算法与巡库前的全局静态点云数据进行差异性分析,计算出堆料的物理变化并持久化操作;将堆料物理变化与出入库信息智能动态匹配,形成出入库记录。本发明具有实时性强、数据采集效率高、出入库记录可靠的特点。

    一种清理碳酸钠药剂管线堵塞的方法

    公开(公告)号:CN116871258A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311005784.2

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种清理碳酸钠药剂管线堵塞的方法,属于循环水处理技术领域,本发明包括以下步骤:1)在斜板反应槽入口管处安装冲洗管,连通至碳酸钠药剂管上,并在冲洗管上安装有第一阀门,在碳酸钠药剂管两端安装第二阀门、第三阀门;2)碳酸钠药剂管堵塞时停止药剂泵,先关闭第三阀门,打开第一阀门和第二阀门,冲洗水通过深度原水池提升泵引入至碳酸钠药剂管内冲洗前段药剂管线,冲洗完成后再关闭第二阀门,打开第一阀门和第三阀门,冲洗后段管线。本发明可有效解决碳酸钠溶液管线在冬季因气温降低而溶解度降低结晶析出堵塞管子的问题,提高系统作业率,在同行业具有推广价值。

    一种用于湿式细磨的连续性补加球方法

    公开(公告)号:CN116673101A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310644830.7

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明涉及一种用于湿式细磨的连续性补加球方法,属于选矿技术与控制技术领域。该用于湿式细磨的连续性补加球方法,运用球径半理论公式计算出各组待磨矿粒所需的精确球径,并结合破碎统计力学完成初装球配比,用向量表示;采集磨机运行时间t、加入磨机的钢球尺寸对应钢球质量m、初装钢球总质量M、入磨矿量Qi现场运行参数;通过钢球磨损数学模型和钢球单耗数学模型分别计算得到需要的补加钢球尺寸和数量;综合分析钢球磨损数学模型和钢球单耗数学模型计算结果,选择的最优的补加钢球尺寸和数量;由DCS控制按得到的最优的补加钢球尺寸和数量投入磨机。本方法解决了现阶段间断性加球所引起的产品粒度分布不均匀的问题。

    一种铜冶炼混合渣中有价金属综合回收的方法

    公开(公告)号:CN112892855A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110016078.2

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种铜冶炼混合渣中有价金属综合回收方法,属于冶金资源综合利用技术领域。首先将原矿通过I段磨矿后,使用旋流器分级,分级沉沙通过两次反磁选选出明铜精矿,反磁选产生的尾矿返回I段磨矿;分级溢流加入捕收剂和起泡剂进行快速浮选得到铜精矿和尾矿。快速浮选尾矿进行二段分级,分级沉沙进入II段磨矿后返回二段分级;分级溢流再次加入捕收剂和起泡剂进行浮选,浮选过程中进行两次精选,两次扫选。最后精选精矿为铜精矿,扫选精矿和精选尾矿全部集中返回二段分级,浮选尾矿进行磁选选铁。该法综合回收了混合渣中的铜、铁以及金银等贵金属,并得到产品明铜精矿,铜精矿和铁精矿。

    一种底吹熔炼、顶吹吹炼、阳极精炼炼铜装置

    公开(公告)号:CN109593971A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201710919112.0

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种底吹熔炼、顶吹吹炼、阳极精炼炼铜装置,包括富氧底吹熔池熔炼装置、冰铜溜槽、顶吹吹炼装置、粗铜溜槽、回转式阳极精炼装置;富氧底吹熔池熔炼装置通过冰铜溜槽与顶吹吹炼装置相连接;顶吹吹炼装置通过粗铜溜槽与回转式阳极精炼装置相连接。本发明采用溜槽将熔炼、吹炼、火法精炼设备连接在一起,产品经溜槽进入下一工序冶金设备;取消传统的使用冶金吊吊运熔体,其中底吹炉、回转式阳极炉属于卧式可转动炉型,配套设置传动装置;顶吹吹炼炉装置是固定式炉型;该装置结构简单,使用方便。

    一种富氧底吹炉氧枪专家控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119713824A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411899569.6

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种富氧底吹炉氧枪专家控制系统及控制方法,属于熔炼技术领域,包括入炉在线原料分析系统、空气站控制系统、氧气站控制系统、氧枪自动清理系统、熔池深度显示系统、炉渣及冰铜品位在线分析系统和专家工作站;本装置中,通过入炉在线原料分析系统、空气站控制系统、氧气站控制系统、氧枪自动清理系统、熔池深度显示系统、炉渣及冰铜品位在线分析系统和专家工作站组成的一个控制系统通过本系统的实时控制,能够稳定氧枪在实际工作中的压力情况,有效控制氧枪空气支管压力和氧气支管压力,保证单支氧枪达到更佳的运行状态。从而使得底吹炉氧枪运行周期延长,底吹炉工艺作业率提高。

Patent Agency Ranking