公开(公告)号：CN102729084B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201210088198.4

申请日：2012-03-29

申请人： 普夫隆腾德克尔-马豪有限责任公司

发明人： 马提亚·麦尔 ,  迈克·川克勒 ,  汉斯·广巴赫

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q1/26

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q1/601 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q5/40 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1771 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/1783

摘要： 本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。

公开(公告)号：CN102729084A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210088198.4

申请日：2012-03-29

申请人： 普夫隆腾德克尔-马豪有限责任公司

发明人： 马提亚·麦尔 ,  迈克·川克勒 ,  汉斯·广巴赫

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q1/26

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q1/601 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q5/40 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1771 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/1783

摘要： 本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。