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发明授权
履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置有权转让

公开(公告)号：CN104379433B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201380027701.8

申请日：2013-05-28

申请人： 普瑞诺斯股份公司

发明人： 马丁·佩尔蒂埃

IPC分类号： B62D11/00

CPC分类号： B60W30/18172 , B60K23/00 , B62D11/003 , B62D11/02 , B62D55/00 , B62D55/06

摘要： 一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括：获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度。