公开(公告)号：CN104379433B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201380027701.8

申请日：2013-05-28

申请人： 普瑞诺斯股份公司

发明人： 马丁·佩尔蒂埃

IPC分类号： B62D11/00

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K23/00 ,  B62D11/003 ,  B62D11/02 ,  B62D55/00 ,  B62D55/06

摘要： 一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括：获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度。

公开(公告)号：CN106205086A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610548100.7

申请日：2016-07-12

申请人： 江苏大学

发明人： 商高高 ,  张杰 ,  韩江义 ,  夏长高 ,  陈彪

IPC分类号： G08C17/02 ,  B62D55/00

CPC分类号： G08C17/02 ,  B62D55/00

摘要： 本发明属于农业机械领域的一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法；包括遥控器、控制器、左制动推杆、右制动推杆、油门推杆和悬挂推杆；所述遥控器既能将控制指令发送给控制器，也能接收控制器发射的整车状态参数信号，并通过显示屏显示出来；所述控制器和整车CAN网络连接，用于接收整车控制器发送的整车状态参数信号并转发给遥控器，同时接收遥控器发射的控制指令，控制每个推杆的伸缩，从而控制拖拉机的停止、前进、后退、转向、挂接农具的升降。本发明采用电动推杆，利用电动推杆的自锁特性，在无需能量的情况下可以使电动推杆保持某一固定的伸长长度，和现有专利及产品技术相比，明显降低了整车能耗，同时提高了控制精度。

公开(公告)号：CN105666472A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610187880.7

申请日：2016-03-29

申请人： 燕山大学

发明人： 路懿 ,  叶妮佳 ,  路扬 ,  刘洋

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J15/06 ,  B25J11/00 ,  B62D55/00 ,  B62D57/024

CPC分类号： B25J9/0054 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0608 ,  B62D55/00 ,  B62D57/024

摘要： 一种履带爬壁四自由度并联机器人，其包括履带车和四自由度并联机器人；所述履带车包括矩形底盘，四个套，两个永磁履带机构，套与底盘均布固连，永磁履带机构与底盘对称联接，带动底盘沿磁性壁爬行；并联机器人包括动台，四个结构相同的SPR型分支，两个连杆，四个磁盘。SPR型分支包括缸体和活塞杆，每个连杆分别穿过上述动台的平行通孔，其两端分别与两个分支的缸体上端转动副联接，活塞杆下端与磁盘球副联接，磁盘与套滑动配合。本发明吸附力强、运动灵活、结构与控制简单，动台携工具可修复大型装备和工件缺陷。

公开(公告)号：CN105114697A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510466366.2

申请日：2015-07-31

申请人： 国网山东五莲县供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 岳超增 ,  汤博文 ,  许传柏 ,  崔涛

IPC分类号： F16L1/028 ,  F16L1/06 ,  B66C23/82 ,  B62D55/00

CPC分类号： F16L1/028 ,  B62D55/00 ,  B66C23/821 ,  F16L1/06

摘要： 本发明公开了一种电力管铺设作业车，包括车体，所述车体上设有动力装置和液压系统，所述车体上还设有操纵系统，所述动力装置和所述液压系统连接所述操纵系统，所述车体的底端安装有与所述动力装置传动连接的行走装置，所述车体的两侧分别铰接有操作臂，所述操作臂和所述车体之间安装有液压升降装置，所述操作臂的端部设有抱爪，所述抱爪和所述操作臂之间设置有液压定位调整装置，所述液压升降装置和所述液压定位调整装置连接所述液压系统。本发明操作方便，而且受电力管铺设作业环境的影响小、电力管铺设快捷。

公开(公告)号：CN100545023C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200580043799.1

申请日：2005-12-19

申请人： 国立大学法人东京工业大学 ,  都美工业股份有限公司

发明人： 广瀬茂男 ,  津久井慎吾

IPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/075

CPC分类号： B62D55/242 ,  B62D55/00

摘要： 提供一种能够跨过大高度差的履带装置。履带传送带(20)包括沿周向方向的第一区和第二区。至少一个第一地面接触凸块(25)形成在第一区中，至少一个第二地面接触凸块(26)形成在第二区中。第一地面接触凸块(25)不容易弯折因为其弯折刚性强，第二地面接触凸块(26)容易弯折因为其弯折刚度弱。由于在第二地面接触凸块(26)的弯折状态下第一地面接触凸块(25)钩至大高度差(S)的上端，所以履带装置可跨过高度差(S)。

公开(公告)号：CN108749936A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810687945.3

申请日：2018-06-28

申请人： 福建侨龙应急装备有限公司

发明人： 陈永金 ,  阙彬元 ,  张勤

IPC分类号： B62D55/00 ,  E03F5/22

CPC分类号： B62D55/00 ,  E03F5/22

摘要： 本发明公开了一种排水管升降式履带底盘高空排水车,包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统；液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀；升降机构包括框体、升降平台及升降油缸；框体固定设置于履带底盘上；升降平台可上下滑动地设置于框体内；升降油缸的一端与框体的底板连接，升降油缸的另一端与升降平台的底面；翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架，翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，另一端与支撑架铰接；排水伸缩管安装在支撑架上；水泵与排水伸缩管连接；水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体。本发明具有排水管能够到达地势较高处的水源处，可跨越水源附近较高的障碍物的优点。

公开(公告)号：CN105946993A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610462865.9

申请日：2016-06-23

申请人： 青岛博迈得海洋智能科技有限公司

发明人： 侯梦溪 ,  侯恭差 ,  夏阳

IPC分类号： B62D55/00 ,  G01N1/08 ,  G01N1/12

CPC分类号： B62D55/00 ,  G01N1/08 ,  G01N1/12 ,  G01N2001/1031

摘要： 采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置；采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上；采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔；升降装置包括马达；还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程中，旋转叶片与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。

公开(公告)号：CN104609335A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510103080.8

申请日：2015-03-10

申请人： 程勋业

发明人： 程勋业

IPC分类号： B66F7/06 ,  B66F7/28

CPC分类号： B66F9/07586 ,  B60B2340/70 ,  B60B2900/551 ,  B60P1/022 ,  B60P1/025 ,  B60P3/06 ,  B60R19/54 ,  B62D55/00 ,  B66F7/0625 ,  B66F7/0633 ,  B66F7/065 ,  B66F7/0658 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  B66F9/07568

摘要： 本发明涉及一种多功能车辆提升转向移动跨障装置。本装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成，安装于汽车底部，在平时不用时可以很方便的折叠于汽车底部，具有轻便灵活，不占空间，易于操作的特点。它能通过有线或无线操控方式，手动或自动实行车辆的提升、旋转、移动等功能，有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地，整车侧移、原地旋转，通过狭窄路面，跨过较宽沟渠，逾越较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能，特别是提高车辆的整车提升，全方位转向、移动和跨越障碍能力，能较好地完成车辆在狭窄空间内停车、移动、掉头、转弯，跨越沟坎等较为艰难的任务。

公开(公告)号：CN104417635A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310380526.2

申请日：2013-08-27

申请人： 天津市保田农机销售有限公司

发明人： 叶斌

IPC分类号： B62D55/00

CPC分类号： B62D55/00 ,  B62D37/04

摘要： 本发明提供一种用以调整履带式转运车质心位置的装置，所述装置包括两个托盘、两个限位块、限位架和韧性捆绳；所述两个托盘为金属条制网状托盘，托盘边缘设有分别与两个限位块适配的通孔，所述两个限位块为柱状且均设有连通顶面和底面的安装孔且底部设有挡板；所述限位架由垂直相交的纵板和横板组成，纵板将横板分成前后两个区域，横板前面区域设有适合韧性捆绳穿过的通孔，横板后面区域设有与纵板平行的挡板，纵板上部设有固定孔。本发明的有益效果是当因车载质量或体积的增加导致履带式转运车的质心后移时，利用加装托盘，既可在托盘中放置水稻，增加了水稻的单次转运量，又起到调整整机的质心点达到安全行驶的目的。

公开(公告)号：CN101326095A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200780000587.4

申请日：2007-03-13

申请人： 特雷克斯-德马格有限及两合公司

发明人： H·里丁格 ,  I·内斯克 ,  W·卢茨

IPC分类号： B62D55/00

CPC分类号： B62D55/00

摘要： 本发明涉及一种履带行走机构，其中设有两个相互平行的行走机构，并且每个行走机构具有纵梁(1)和行走机构链(2)，该行走机构链沿着该纵梁的纵向围绕该纵梁并形成一个上股和一个下股，并且具有至少一个包括电机、传动机构的行走驱动装置、啮合到行走机构链中的驱动齿轮以及可以通过相对于纵梁的固定部分的移动实现链张紧的换向轮；其特征在于，在纵梁上设有作用到上股上的至少一个附加的行走驱动装置(3)，其中行走机构长度改变或保持不变。