公开(公告)号：CN113844278B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111116745.0

申请日：2021-09-23

申请人： 智新控制系统有限公司

发明人： 倪昭辉

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统，该快速控制车辆蠕行扭矩方法包括以下步骤：获取车辆的实时运行数据，实时运行数据包括实时挡位、实时刹车踏板开度值、实时车速、启动状态及电子驻车制动系统的释放状态；当检测到车辆的实时运行数据满足预设条件时，激活车辆蠕行功能；根据实时挡位、实时刹车踏板开度值、预设蠕行目标车速映射表及预设蠕行初始扭矩映射表，获取车辆的蠕行最终目标车速及蠕行初始扭矩；根据实时车速、蠕行最终目标车速、预设增益系数映射表及预设积分系数映射表，获取车辆的蠕行比例积分扭矩；根据蠕行初始扭矩和蠕行比例积分扭矩获取车辆的蠕行最终扭矩；既能够快速响应输出蠕行扭矩，又能适应不同道路情况。

公开(公告)号：CN113276862B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110687532.7

申请日：2021-06-21

申请人： 智新控制系统有限公司

发明人： 倪昭辉

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及一种车辆行驶状态估计方法，包括以下步骤：获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆纵向加速度、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度及车辆车轮轮速；根据后向平滑容积卡尔曼滤波，获取校正后的当前时刻的车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态、所述车辆纵向加速度、所述车辆侧向加速度、所述车辆横摆角速度及所述车辆车轮轮速，获取车辆纵向速度、车辆侧向速度及车辆质心侧偏角；能对车辆行驶状态进行更精准地估计，从而使汽车安全控制系统能达到更好地控制效果。

公开(公告)号：CN113844278A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111116745.0

申请日：2021-09-23

申请人： 智新控制系统有限公司

发明人： 倪昭辉

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种快速控制车辆蠕行扭矩方法及系统，该快速控制车辆蠕行扭矩方法包括以下步骤：获取车辆的实时运行数据，实时运行数据包括实时挡位、实时刹车踏板开度值、实时车速、启动状态及电子驻车制动系统的释放状态；当检测到车辆的实时运行数据满足预设条件时，激活车辆蠕行功能；根据实时挡位、实时刹车踏板开度值、预设蠕行目标车速映射表及预设蠕行初始扭矩映射表，获取车辆的蠕行最终目标车速及蠕行初始扭矩；根据实时车速、蠕行最终目标车速、预设增益系数映射表及预设积分系数映射表，获取车辆的蠕行比例积分扭矩；根据蠕行初始扭矩和蠕行比例积分扭矩获取车辆的蠕行最终扭矩；既能够快速响应输出蠕行扭矩，又能适应不同道路情况。

公开(公告)号：CN113276862A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110687532.7

申请日：2021-06-21

申请人： 智新控制系统有限公司

发明人： 倪昭辉

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及一种车辆行驶状态估计方法，包括以下步骤：获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车辆纵向加速度、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度及车辆车轮轮速；根据后向平滑容积卡尔曼滤波，获取校正后的当前时刻的车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态、所述车辆纵向加速度、所述车辆侧向加速度、所述车辆横摆角速度及所述车辆车轮轮速，获取车辆纵向速度、车辆侧向速度及车辆质心侧偏角；能对车辆行驶状态进行更精准地估计，从而使汽车安全控制系统能达到更好地控制效果。