公开(公告)号：CN106799993B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201710012454.4

申请日：2017-01-09

申请人： 智车优行科技(北京)有限公司

发明人： 季申 ,  李子涵

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种街景采集方法和系统、车辆，其中方法包括：在车辆行驶的过程中，通过车载定位装置获取所述车辆的当前地理位置，以及通过车载环视摄像设备获取所述车辆周围的图像，所述车载环视摄像设备至少包括分别部署于所述车辆前、后、左、右的四个摄像头；由所述车载环视摄像设备获取的图像生成当前地理位置的全景图像；根据所述当前地理位置信息、电子地图和当前地理位置的全景图像生成街景全景地图。本发明无需改造车辆、在车辆上安装专业拍摄设备，通过车载环视摄像设备便可无损获取车辆周边的图像、并自动生成全景图像和街景全景地图，当前地理位置无需专业的地图图像处理团队人工处理，降低了成本，并提高了街景全景地图的获取效率。

公开(公告)号：CN106799993A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710012454.4

申请日：2017-01-09

申请人： 智车优行科技(北京)有限公司

发明人： 季申 ,  李子涵

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/304 ,  H04N7/181

摘要： 本发明公开了一种街景采集方法和系统、车辆，其中方法包括：在车辆行驶的过程中，通过车载定位装置获取所述车辆的当前地理位置，以及通过车载环视摄像设备获取所述车辆周围的图像，所述车载环视摄像设备至少包括分别部署于所述车辆前、后、左、右的四个摄像头；由所述车载环视摄像设备获取的图像生成当前地理位置的全景图像；根据所述当前地理位置信息、电子地图和当前地理位置的全景图像生成街景全景地图。本发明无需改造车辆、在车辆上安装专业拍摄设备，通过车载环视摄像设备便可无损获取车辆周边的图像、并自动生成全景图像和街景全景地图，当前地理位置无需专业的地图图像处理团队人工处理，降低了成本，并提高了街景全景地图的获取效率。