公开(公告)号：CN105549497A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610108342.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 洪莹 ,  林楠 ,  方俊彬 ,  黄锐 ,  陈泽晗 ,  姚梓杰 ,  谢家璐 ,  陆潮东

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。

公开(公告)号：CN105549497B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610108342.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 洪莹 ,  林楠 ,  方俊彬 ,  黄锐 ,  陈泽晗 ,  姚梓杰 ,  谢家璐 ,  陆潮东

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。

公开(公告)号：CN102797281B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210312183.1

申请日：2012-08-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 黄伟英 ,  陆潮东 ,  谢岳鹏 ,  郑扬 ,  张文辉 ,  雷兆宜

IPC: E03C1/12 ,  E03B1/04

CPC classification number: Y02A20/304

Abstract: 本发明公开了一种洗衣机废水的智能回收系统，包括串联在管道内的流量计、浊度传感器和水泵，还包括水箱、控制板；所述水箱包括上层水箱和下层水箱，上层水箱和下层水箱之间设有净化装置。本发明还公开了一种洗衣机废水的智能回收方法，能实现废水回收及再利用的功能，自动判断洗衣机所排出的废水是否合适存储再利用的功能，根据排出废水的浑浊程度科学地对废水进行分类处理、回收功能及可以接到任一款洗衣机上使用。本发明具有通用性的特点，有很好的实际应用价值。

公开(公告)号：CN102797281A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210312183.1

申请日：2012-08-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 黄伟英 ,  陆潮东 ,  谢岳鹏 ,  郑扬 ,  张文辉 ,  雷兆宜

IPC: E03C1/12 ,  E03B1/04

CPC classification number: Y02A20/304

Abstract: 本发明公开了一种洗衣机废水的智能回收系统，包括串联在管道内的流量计、浊度传感器和水泵，还包括水箱、控制板；所述水箱包括上层水箱和下层水箱，上层水箱和下层水箱之间设有净化装置。本发明还公开了一种洗衣机废水的智能回收方法，能实现废水回收及再利用的功能，自动判断洗衣机所排出的废水是否合适存储再利用的功能，根据排出废水的浑浊程度科学地对废水进行分类处理、回收功能及可以接到任一款洗衣机上使用。本发明具有通用性的特点，有很好的实际应用价值。