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公开(公告)号:CN112208283B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202010648981.6
申请日:2020-07-07
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/019
摘要: 本发明得到一种电动悬架装置,其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下,也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态,一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备:电磁致动器,其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置,产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力;信息取得部,其取得车辆的侧倾角速度;衰减力计算部,其计算电磁致动器的目标衰减力;以及ECU,其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力,并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度来计算对基准衰减力进行补充的补充衰减力,并将该计算出的基准衰减力和补充衰减力相加来计算目标衰减力。
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公开(公告)号:CN109130754B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201810602255.3
申请日:2018-06-12
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B60G17/015
摘要: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备:电磁致动器(13),其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置,且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力;信息获取部(51),其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息;等效摩擦力计算部(53),其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力;和ECU(15),其计算电磁致动器(13)的目标驱动力,并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号:CN112297746A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010769897.X
申请日:2020-08-03
申请人: 本田技研工业株式会社
发明人: 丰平朝弥
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/019
摘要: 本发明提供一种电动悬架装置,其即使在隔开一定的间隔而具有台阶的道路上行驶中的场景下,也能够适当地衰减后轮通过台阶时产生的振动。该装置具备:电磁致动器,其与在簧下构件和簧上构件之间具备的弹簧构件并列设置,并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力;信息取得部,其取得簧下构件及簧上构件的伸缩方向的加速度信息;衰减力计算部,其计算目标衰减力;驱动控制部,其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。信息取得部取得基于与前轮侧相关的加速度信息得到的路面凹凸信号。衰减力计算部基于路面凹凸信号中的属于后轮侧的振动衰减对象频带的信号成分,来计算与至少设置于后轮侧的电磁致动器相关的目标衰减力。
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公开(公告)号:CN110733308A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910398854.2
申请日:2019-05-14
申请人: 本田技研工业株式会社
发明人: 丰平朝弥
IPC分类号: B60G17/015
摘要: 本发明提供一种车辆的悬架系统,该悬架系统能够抑制作用于轮胎的冲击通过电磁减震器传递给车身。悬架系统具有:电磁减震器(2),其设置在车辆的作为簧载部件的车身(B)和作为非簧载部件的轮胎(T)之间,通过马达对车身(B)和轮胎(T)施加沿行程方向的阻尼力和推动力;非簧载加速度传感器,其检测轮胎的沿行程方向的非簧载加速度;ECU,其控制马达。ECU控制马达以使其产生以下负载(Fm):该负载的方向为使车身(B)的相对于轮胎(T)的相对速度增大的方向,且该负载的大小与非簧载加速度相对应。
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公开(公告)号:CN108730404A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810342670.X
申请日:2018-04-17
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: F16F15/03 , B60G17/015
摘要: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备:电磁致动器(13),其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置,并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力;信息获取部(41),其获取电磁致动器(13)的冲程位置;以及ECU(15),其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力,并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下,以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号:CN111746212B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202010201377.9
申请日:2020-03-20
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B60G17/015
摘要: 本发明提供一种电动悬挂装置,即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形,也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有:具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部,该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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公开(公告)号:CN109130754A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810602255.3
申请日:2018-06-12
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/06 , B60G5/02 , B60G13/001 , B60G17/0165 , B60G2200/132 , B60G2200/422 , B60G2202/20 , B60G2202/40 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2400/204 , B60G17/0157
摘要: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备:电磁致动器(13),其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置,且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力;信息获取部(51),其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息;等效摩擦力计算部(53),其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力;和ECU(15),其计算电磁致动器(13)的目标驱动力,并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号:CN101821139B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN200880110964.4
申请日:2008-08-26
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60T8/4081 , B60T7/06 , B60T11/18 , G05G1/46 , G05G5/03
摘要: 本发明公开了一种制动设备(10;110;140),所述制动设备包括用于将制动踏板(12)操作性地连接到主气缸(17)的传动单元(57),传动单元能够改变连接到主气缸(17)的推杆(86)的输出量和制动踏板(12)的移动量之间的比率。此外,传动单元(57)被构造成使得在制动踏板的后半个操作量区域(E2;E6J;E9)中,通过传动单元将制动踏板的操作量与推杆的移动量的比率控制为响应制动踏板的操作量的增加而增加。
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公开(公告)号:CN101821139A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200880110964.4
申请日:2008-08-26
申请人: 本田技研工业株式会社
CPC分类号: B60T8/4081 , B60T7/06 , B60T11/18 , G05G1/46 , G05G5/03
摘要: 本发明公开了一种制动设备(10;110;140),所述制动设备包括用于将制动踏板(12)操作性地连接到主气缸(17)的传动单元(57),传动单元能够改变连接到主气缸(17)的推杆(86)的输出量和制动踏板(12)的移动量之间的比率。此外,传动单元(57)被构造成使得在制动踏板的后半个操作量区域(E2;E6J;E9)中,通过传动单元将制动踏板的操作量与推杆的移动量的比率控制为响应制动踏板的操作量的增加而增加。
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公开(公告)号:CN110733308B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN201910398854.2
申请日:2019-05-14
申请人: 本田技研工业株式会社
发明人: 丰平朝弥
IPC分类号: B60G17/015
摘要: 本发明提供一种车辆的悬架系统,该悬架系统能够抑制作用于轮胎的冲击通过电磁减震器传递给车身。悬架系统具有:电磁减震器(2),其设置在车辆的作为簧载部件的车身(B)和作为非簧载部件的轮胎(T)之间,通过马达对车身(B)和轮胎(T)施加沿行程方向的阻尼力和推动力;非簧载加速度传感器,其检测轮胎的沿行程方向的非簧载加速度;ECU,其控制马达。ECU控制马达以使其产生以下负载(Fm):该负载的方向为使车身(B)的相对于轮胎(T)的相对速度增大的方向,且该负载的大小与非簧载加速度相对应。
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