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公开(公告)号：CN112208283B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010648981.6
申请日：2020-07-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明得到一种电动悬架装置，其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下，也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态，一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得车辆的侧倾角速度；衰减力计算部，其计算电磁致动器的目标衰减力；以及ECU，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力，并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度来计算对基准衰减力进行补充的补充衰减力，并将该计算出的基准衰减力和补充衰减力相加来计算目标衰减力。
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公开(公告)号：CN109130754B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810602255.3
申请日：2018-06-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN108725122B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810339608.5
申请日：2018-04-16
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。
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公开(公告)号：CN111746213A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010205129.1
申请日：2020-03-20
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
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公开(公告)号：CN102597571A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080050271.8
申请日：2010-10-20
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： F16H55/06 , B62D5/0409 , F16H55/22 , F16H2055/065
摘要： 提供一种能够降低树脂制的齿轮形成部的残余应力，还能小型化的蜗轮。本发明是具有具备轴支部的金属制的芯骨部(30)和在该芯骨部(30)的外周形成的树脂制的齿轮形成部(20)的蜗轮(3)的发明。在该蜗轮(3)中，芯骨部(30)具备：划定所述轴支部的轮毂部(31)；从该轮毂部(31)的外周面向半径方向外侧延伸设置的中间部(32)；在该中间部(32)的半径方向外侧结合，与轮毂部(31)同心设置并模制成形所述齿轮形成部的筒状的圆筒部(33)。而且，在圆筒部(33)上形成有在径向贯通的贯通孔(34)或缺口(36)。
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公开(公告)号：CN101428639B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810170478.3
申请日：2008-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 一种电动动力转向装置，其具备：操作件；至少对应于由来自所述操作件的输入产生的操纵转矩，产生辅助转矩的电动机；具备小齿轮轴的前轮的动力转向系，将该辅助转矩向所述前轮的动力转向系传递，其特征在于，在所述操作件、和小齿轮轴之间设置有形成所述操作件的动作终端的旋转终端机构。
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公开(公告)号：CN1243407C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN03145760.6
申请日：2003-07-02
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/046 , H02P21/22
摘要： 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；车速传感器；第二装置，用于根据转向扭矩信号和车速传感器提供的速度信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。
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公开(公告)号：CN1497832A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03145760.6
申请日：2003-07-02
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/046 , H02P21/22
摘要： 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；第二装置，用于至少根据转向扭矩信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于至少根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。
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公开(公告)号：CN111746213B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010205129.1
申请日：2020-03-20
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
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公开(公告)号：CN111823804B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010268537.1
申请日：2020-04-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
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