公开(公告)号：CN107390207B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710267422.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大介 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: G01S13/02

Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。

公开(公告)号：CN107390207A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710267422.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤井智士 ,  西口辽彦 ,  久保田大介 ,  荒川良作 ,  伊萨达·辛源王唐 ,  忍田圭

IPC: G01S13/02

Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。