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公开(公告)号：CN104724091A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410798948.6
申请日：2014-12-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2270/303
摘要： 本发明提供一种即使在通过驾驶员的操作来切换车辆的原动机的输出特性的模式的情况下，也能够维持车辆的稳定性的车辆的转弯控制系统。越是成为提高发动机的输出特性的行驶模式，越增大以前馈控制进行车辆的横摆力矩控制的前馈控制部(202)的控制增益，越减小以反馈控制进行车辆的横摆力矩控制的反馈控制部(203)的控制增益。车辆行为稳定化控制部(231)进行的车辆行为稳定化控制的控制增益无论行驶模式如何都进行共通的控制。
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公开(公告)号：CN103978965A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410045541.6
申请日：2014-02-08
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T2270/304
摘要： 本发明提供车辆用转弯控制装置，即便驾驶员在横摆力矩控制的过程中进行制动操作，也能给驾驶员带来舒适的制动操作触觉。车辆用转弯控制装置具备：行驶状态信息获取部，其获取车辆的行驶状态信息；制动操作信息获取部，其获取基于自车辆的驾驶员的制动操作的信息；制动控制部，其基于由制动操作信息获取部获取到的制动操作的信息而进行自车辆的制动控制，另一方面，基于由行驶状态信息获取部获取到的自车辆的行驶状态信息而进行使自车辆的车身产生基于液压系统的横摆力矩的制动控制。制动控制部在执行使横摆力矩产生的制动控制的过程中使制动操作信息获取部获取到基于自车辆的驾驶员的制动操作所涉及的信息的情况下，在该获取后限制制动控制的量。
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公开(公告)号：CN104709253B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410764330.8
申请日：2014-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2201/122
摘要： 本发明提供一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。马达控制部(243)在从车辆行为稳定化控制部(231)接收到驱动指示信号时，判断是否从横摆力矩控制部(201)接收到驱动禁止信号。接收到驱动禁止信号的情况是指通过横摆力矩控制部(201)执行横摆力矩控制的情况。而且，在接收到驱动禁止信号时，马达控制部(243)禁止从动液压缸(16)的预加压。
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公开(公告)号：CN103978965B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410045541.6
申请日：2014-02-08
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T2270/304
摘要： 本发明提供车辆用转弯控制装置，即便驾驶员在横摆力矩控制的过程中进行制动操作，也能给驾驶员带来舒适的制动操作触觉。车辆用转弯控制装置具备：行驶状态信息获取部，其获取车辆的行驶状态信息；制动操作信息获取部，其获取基于自车辆的驾驶员的制动操作的信息；制动控制部，其基于由制动操作信息获取部获取到的制动操作的信息而进行自车辆的制动控制，另一方面，基于由行驶状态信息获取部获取到的自车辆的行驶状态信息而进行使自车辆的车身产生基于液压系统的横摆力矩的制动控制。制动控制部在执行使横摆力矩产生的制动控制的过程中使制动操作信息获取部获取到基于自车辆的驾驶员的制动操作所涉及的信息的情况下，在该获取后限制制动控制的量。
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公开(公告)号：CN102781743B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180012027.7
申请日：2011-03-04
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755
摘要： 一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对同车辆的左右车轮给予制动力，从而能对同车辆的车体产生偏航力矩，该车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。
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公开(公告)号：CN104709253A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410764330.8
申请日：2014-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17554 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2201/122 , B60T8/17552
摘要： 本发明提供一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。马达控制部(243)在从车辆行为稳定化控制部(231)接收到驱动指示信号时，判断是否从横摆力矩控制部(201)接收到驱动禁止信号。接收到驱动禁止信号的情况是指通过横摆力矩控制部(201)执行横摆力矩控制的情况。而且，在接收到驱动禁止信号时，马达控制部(243)禁止从动液压缸(16)的预加压。
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公开(公告)号：CN102822022B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180011648.3
申请日：2011-03-02
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本发明的车辆的转弯控制装置具备：修正部，其决定将基于操舵量检测装置及车速检测装置的检测信号而算出的第一规范横摆角速度向增加方向进行修正的修正量，并按照该修正量，根据第一规范横摆角速度来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与实际检测出的横摆角速度的横摆角速度偏差，来决定向消除所述横摆角速度偏差的方向的制动力控制量；制动控制装置，其基于所述制动力控制量，来对制动力进行控制。所述修正部具备多个修正限制部，在判别出规定的运转状态时，这多个修正限制部使所述修正量减少。
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公开(公告)号：CN102781743A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180012027.7
申请日：2011-03-04
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755
摘要： 一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对同车辆的左右车轮给予制动力，从而能对同车辆的车体产生偏航力矩，该车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。
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公开(公告)号：CN102753409A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180008620.4
申请日：2011-03-04
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755
摘要： 该车辆的转弯控制装置具备：第一规范横摆角速度运算部，其基于横向加速度检测部及车速检测部的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于操舵量检测部及所述车速检测部的检测信号，将所述第一规范横摆角速度向增加的方向进行修正来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测部检测出的实际横摆角速度的偏差即横摆角速度偏差，并以消除所述横摆角速度偏差的方式决定制动力控制量；制动控制部，其基于通过所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来对所述制动力进行控制。
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公开(公告)号：CN104724091B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410798948.6
申请日：2014-12-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2270/303
摘要： 本发明提供一种即使在通过驾驶员的操作来切换车辆的原动机的输出特性的模式的情况下，也能够维持车辆的稳定性的车辆的转弯控制系统。越是成为提高发动机的输出特性的行驶模式，越增大以前馈控制进行车辆的横摆力矩控制的前馈控制部(202)的控制增益，越减小以反馈控制进行车辆的横摆力矩控制的反馈控制部(203)的控制增益。车辆行为稳定化控制部(231)进行的车辆行为稳定化控制的控制增益无论行驶模式如何都进行共通的控制。
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