公开(公告)号：CN109383494A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810876394.5

申请日：2018-08-03

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 托马斯·G·莱昂内

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B62D63/06

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/14 ,  B60T2230/06 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B62D63/06

摘要： 本发明公开了用于车辆拖车检测的方法和设备。示例性车辆包括加速度计和电子稳定性控制单元。电子稳定性控制单元(a)利用加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号(b)当检测到至少三个车轴信号时，基于车辆的速度和信号的时序生成车轴配置文件，(c)基于车轴配置文件，确定拖车是否连接到车辆，以及(d)当连接拖车时，基于所连接的拖车控制车辆稳定性。

公开(公告)号：CN108583295A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810382372.3

申请日：2018-04-26

申请人： 谭震

发明人： 谭震

IPC分类号： B60L7/22 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60L7/22 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/647 ,  B60L2240/68 ,  B60L2250/00 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551

摘要： 本发明属于制动器领域，具体涉及一种电力制动系统，它包括雷达、踏板行程传感器、速度传感器、车载式颠簸累积仪、湿度传感器、判断单元、第一电力制动单元、第二电力制动单元和控制器，当湿度值较高时，选择第一制动单元，当湿度值较低时，判断VBI值，当VBI值较大时，选择第二制动单元，当VBI值较小时，判断反应时间，当反应时间较短时，选择第二制动单元，当反应时间较长时，判断驾驶员踩刹车踏板时两车之间的距离，当距离值较小时，选择第一制动单元，当距离值较大时，选择第二制动单元。电力制动系统智能地选择合理的制动模式，制动效果好，达到了车辆行驶稳定和节约能源的效果。

公开(公告)号：CN108099615A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711127501.6

申请日：2017-11-10

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 吴智源 ,  鱼祯秀 ,  张永埈

IPC分类号： B60L7/22

CPC分类号： B60T8/267 ,  B60T8/17551 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/403 ,  B60L7/22

摘要： 本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮，所述方法包括：通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力：通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息；以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外，本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。

公开(公告)号：CN107963078A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710792696.X

申请日：2017-09-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 永江明 ,  猪俣亮 ,  伊藤广矩 ,  池田将之

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60T8/17557 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089 ,  B60T2250/03 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28

摘要： 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。

公开(公告)号：CN105835873B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610034396.0

申请日：2016-01-19

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 茂濑亮太 ,  田村宪史 ,  松崎克也 ,  冈崎雄太

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/17551 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14

摘要： 本发明提供一种具备车辆行为信息取得装置的车辆行驶控制装置，该车辆行为信息取得装置在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息，其具备：中立特性设定部，基于车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。

公开(公告)号：CN107539311A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710481280.6

申请日：2017-06-22

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 斯科特·瓦恩哈根 ,  邝明朗

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60K28/16 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/58 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/182

摘要： 提供了用于计算轮胎饱和度的车辆和关联的方法。方法可包括车辆稳定控制计算机计算轮胎的滑移率和纵向力、通过将纵向力除以滑移率计算轮胎纵向刚度、从轮胎纵向刚度计算轮胎饱和度、以及车辆稳定控制计算机基于计算的轮胎饱和度改变车辆的动态控制。车辆稳定控制计算机可从轮胎饱和度隶属函数计算轮胎饱和度，轮胎饱和度隶属函数包括表示非饱和轮胎的第一轮胎纵向刚度值、表示饱和轮胎的第二轮胎纵向刚度值、和连接第一轮胎纵向刚度值和第二轮胎纵向刚度值的函数线。

公开(公告)号：CN107444372A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710281805.1

申请日：2017-04-26

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 托马斯·斯文森

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T13/161 ,  B60T17/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/82 ,  B60T8/171

摘要： 本发明涉及一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中制动辅助系统在发生危险制动的情况下通过车辆制动装置辅助车辆的制动，并且为了区分危险制动和正常制动，确定描述车辆驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个变量建立阈值。当至少两个变量超过其特定阈值时识别危险制动，由此借助于车辆制动装置启动通过制动辅助系统的自动制动干预。此外，确定描述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且根据至少一个驾驶状况变量改变至少两个阈值。根据本发明，描述驾驶员的制动需求的第一变量由仅与可以由制动踏板致动的车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的第一变量确定，并且描述驾驶员的制动需求的第二变量由仅与车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力随时间的变化相关的第二变量确定。

公开(公告)号：CN104943742B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510133113.3

申请日：2015-03-25

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 寺泽武

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17557 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10 ,  G08G1/16

摘要： 本发明提供一种车辆的防止偏离车道控制装置，该装置的防止偏离车道的控制开始时刻是不与驾驶员的感觉相背离的恰当的时刻。在本发明中，当车辆横向位置xv在不感应区域D的外侧，且与在车道宽度方向设定的横位置的阈值位置xth相比在内侧的车道中央侧的区域R1内时，选择从偏离车道预测时间Tttlc判断是否偏离车道的第一辅助控制，当车辆横向位置xv在阈值位置xth的外侧的车道边缘侧的区域R2内时，选择基于车辆横向位置xv和对车道横摆角θyaw判断是否偏离车道的第二辅助控制。据此，能够在不背离驾驶员的感觉的情况下，提早开始在如车辆在车道边界附近行驶这样的状况下的防止偏离控制，而不会给驾驶员带来不适感。

公开(公告)号：CN107042824A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201610920159.4

申请日：2016-10-21

申请人： 哈曼国际工业有限公司

发明人： A.尼克斯

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/241 ,  B60T8/32 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0018 ,  B60W2050/041 ,  B60W2050/046 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  G06K9/00718 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00845 ,  G06K2009/00738 ,  G07C5/0841 ,  G07C5/0866 ,  H04N7/181 ,  H04N7/188 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

摘要： 本发明提供了一种驾驶员辅助系统，其包括事件检测器，所述事件检测器包括一组规则，所述规则基于来自物体检测传感器的反映车辆操作者输入信号的信号来定义意外事件。事件数据文件生成器被配置来根据所述事件检测器中所包括的规则生成事件数据文件，所述事件数据文件包括从摄像机接收到的视频信号、来自至少一个动态车辆传感器的信号以及从所述物体检测传感器接收到的目标物体信息。所述事件数据文件生成器还被配置来响应于由所述事件生成器检测到意外事件引发数据文件生成，并且其中所述数据文件的内容是由所述事件检测器中所包括的规则来指定。以这种方式，可以在场外收集并分析意外事件以便为驾驶员辅助系统生成更新。

公开(公告)号：CN104709253B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410764330.8

申请日：2014-12-11

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大村一刚 ,  小岛武志 ,  二村知幸

IPC分类号： B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/122

摘要： 本发明提供一种能够精准地进行用于使车辆的行为稳定化的制动力的控制的车辆用制动系统。马达控制部(243)在从车辆行为稳定化控制部(231)接收到驱动指示信号时，判断是否从横摆力矩控制部(201)接收到驱动禁止信号。接收到驱动禁止信号的情况是指通过横摆力矩控制部(201)执行横摆力矩控制的情况。而且，在接收到驱动禁止信号时，马达控制部(243)禁止从动液压缸(16)的预加压。