公开(公告)号：CN104724091A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410798948.6

申请日：2014-12-18

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 大村一刚 ,  小岛武志 ,  二村知幸

IPC分类号： B60T8/1755

CPC分类号： B62D6/003 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/303

摘要： 本发明提供一种即使在通过驾驶员的操作来切换车辆的原动机的输出特性的模式的情况下，也能够维持车辆的稳定性的车辆的转弯控制系统。越是成为提高发动机的输出特性的行驶模式，越增大以前馈控制进行车辆的横摆力矩控制的前馈控制部(202)的控制增益，越减小以反馈控制进行车辆的横摆力矩控制的反馈控制部(203)的控制增益。车辆行为稳定化控制部(231)进行的车辆行为稳定化控制的控制增益无论行驶模式如何都进行共通的控制。

公开(公告)号：CN103459224A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201180069885.5

申请日：2011-03-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 奥村和也 ,  志村壮一朗

IPC分类号： B60W30/02

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60W30/02 ,  B60W30/025 ,  B60W40/114 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18

摘要： 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值，并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置，具备：转向判定单元，其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况；修正值计算单元，其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值；和驱动力修正单元，其基于该修正值来修正所述驱动力。

公开(公告)号：CN103097222A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180042004.0

申请日：2011-08-30

申请人： E-AAM传动系统公司

发明人： 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 ,  西蒙·奥拉·安德烈·英韦

IPC分类号： B60W30/045

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/303 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/30

摘要： 一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括：（i）确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值；（ii）基于所述纵向滑移值确定组合滑移值；和（iii）基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步，所述方法包括：基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值，和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。

公开(公告)号：CN102275580A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110141223.6

申请日：2011-05-27

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 于海 ,  梁伟 ,  邝明朗 ,  瑞安·亚伯拉罕·麦吉

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60T8/17552 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/463 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明公开一种机动车辆及其控制方法。该控制方法包括：确定所需横摆率和所需驱动扭矩；基于车辆速度和所需横摆率确定所需横摆力矩；及确定通过四个车轮传输的纵向力以基本上提供所需驱动扭矩和所需横摆力矩；及基于确定的纵向力指令扭矩至连接至四个车轮的四个独立的轮内马达。本发明的一个优点在于，电动传动系提供更为集成的牵引力和横摆辅助操纵性和稳定性控制。

公开(公告)号：CN101484340A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200780025279.7

申请日：2007-05-23

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·厄尔班

IPC分类号： B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/17555 ,  B60T2270/303 ,  Y10T477/87

摘要： 本发明涉及一种用于在驾驶动态临界状态下稳定车辆的方法，尤其涉及一种在车辆过调或欠调的情况下稳定车辆的方法，在这种情况下车辆调节器(2)通过自动操作至少一个车轮制动器(3－6)而干预车辆运行，以稳定车辆。如果在至少一个车轮上产生附加驱动扭矩，那么可更快速地稳定车辆，其中此附加驱动扭矩引起附加偏转扭矩，此附加偏转扭矩支持制动干预的稳定作用。

公开(公告)号：CN1326731C

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200510056182.5

申请日：2005-03-25

申请人： 三菱扶桑卡客车株式会社

发明人： 坂田邦夫

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T2270/303

摘要： 本发明涉及一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置能由驾驶员的意向来选择允许控制或者禁止控制，从而能根据需要执行使得车辆的运行状况稳定的控制。其包括：当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行制动控制，使车辆的运行状况稳定化的制动控制装置(3)；当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行发动机输出功率抑制控制，使车辆的运行状况稳定化的抑制发动机输出功率控制装置(71)。在由选择装置(51)选择了不执行发动机输出功率抑制控制的情况下，便禁止发动机输出功率抑制控制，更进一步，当判定装置(34)判定出驾驶员有加速的意向时，便终止为使车辆运行状况稳定化的制动控制。

公开(公告)号：CN106828111B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710086584.2

申请日：2013-09-20

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60T8/1755 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。

公开(公告)号：CN106828111A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710086584.2

申请日：2013-09-20

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。

公开(公告)号：CN104703854B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380051395.1

申请日：2013-09-20

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 为了提供一种提高操纵性、稳定性、驾驶舒适性的车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置具有：控制单元，其独立地控制车辆的各轮的驱动力；加减速指令运算单元，其根据横向加加速度来计算加减速指令值；第1横摆力矩指令运算单元，其根据横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第2横摆力矩指令运算单元，其根据侧滑信息来计算第2横摆力矩指令值；第1模式，其根据加减速指令值，使4轮中的左右轮产生大体相同的驱动力，来控制加减速；第2模式，其根据第1横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩；以及第3模式，其根据第2横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩。

公开(公告)号：CN106458210A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。