公开(公告)号：CN108698608B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201680081794.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  大塚训

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。

公开(公告)号：CN110667599A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910529269.1

申请日：2019-06-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中塚睦 ,  大塚训

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/00

Abstract: 提供利用能够重构的运算器的灵活的构造而仅在故障发生时实现故障应对专用的功能的控制装置、控制单元、控制方法及存储介质。控制装置具备：判定部，其基于监视对象的状态，判定所述监视对象是否产生了故障；运算器，其能够重构功能；存储部，其存储有用于使所述运算器重构与所述监视对象的动作相关联的功能的软件；以及处理部，在由所述判定部判定为所述监视对象产生了故障的情况下，所述处理部将所述软件从所述存储部读出并反映于所述运算器。

公开(公告)号：CN108698608A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081794.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  大塚训

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W30/025 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。