公开(公告)号：CN104696087B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201410059870.6

申请日：2014-02-21

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

发明人： 朴忠燮 ,  李智行 ,  赵疆熙 ,  张斗赈

IPC分类号： F02D41/40 ,  F02D41/26

CPC分类号： F02D41/12 ,  B60W50/02 ,  F02D41/123 ,  F02D41/1495 ,  F02D41/20 ,  F02D41/266 ,  F02D41/28 ,  F02D2041/286 ,  F02M21/0293 ,  F02M2200/00

摘要： 本发明提供了一种喷油器驱动器及其操作方法。所述喷油器驱动器包括：具有控制器的驱动半导体，所述控制器包括存储器和配置成执行一个或多个处理的处理器，所述驱动半导体被配置成：当制动信号被施加时，向微控制单元（MCU）传送用于确认是否已接收到制动信号的中断信号；从MCU接收制动信号识别确认响应信号；基于制动信号识别确认响应信号接收结果，检测MCU是否存在错误；以及当持续预定时间未从MCU接收到响应信号时，操作喷油器驱动信号。

公开(公告)号：CN108778886A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780017111.5

申请日：2017-03-16

申请人： 株式会社电装

发明人： 大石正悦 ,  藤木浩二 ,  新野洋章

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60T7/12 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60W30/10 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  Y02T10/7258

摘要： 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。

公开(公告)号：CN108698608A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081794.6

申请日：2016-03-09

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  大塚训

IPC分类号： B60W50/02

CPC分类号： B60W50/029 ,  B60W30/025 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

摘要： 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。

公开(公告)号：CN108313060A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711477587.5

申请日：2017-12-29

申请人： 同济大学

发明人： 罗峰 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0061

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。

公开(公告)号：CN107672594A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710986484.5

申请日：2017-10-20

申请人： 深圳市道通科技股份有限公司

发明人： 邱龙学 ,  唐新光 ,  陈锦

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/02

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0225

摘要： 本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车道保持系统的标定设备，包括支架装置，激光器以及图案板。所述支架装置包括水平刻度尺，所述激光器用于安装于汽车车体，并发射激光束至所述水平刻度尺。所述图案板安装于所述支架装置，所述图案板用于贴附校准图案。使用所述标定设备，可将两个所述激光器安装于汽车两侧的车轮，通过两束从以车轮为参考点的等距发出的激光束，照射到所述水平刻度尺，根据水平刻度尺的刻度，可将所述支架装置移动到适当位置，可实现汽车中心线的标定。在汽车中心线已标定的情况下，可根据不同车型选择或更换相对应的校准图案，贴附于所述图案板，可方便实现对不同车型的车道保持系统的标定操作。

公开(公告)号：CN105044690B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510218080.2

申请日：2015-04-30

申请人： 株式会社万都

发明人： 权敃秀

IPC分类号： G01S7/40

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K35/00 ,  B60K2310/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/52 ,  G01S13/66 ,  G01S13/726 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

摘要： 本发明提供一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否出现垂直角异常，该垂直角基于车辆前方信息中固定目标和车辆之间的最大检测距离而被估算，该车辆前方信息通过由雷达执行车辆的前方监控而获得。该驾驶员便利系统包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于雷达检测的车辆前方信息而控制车辆的行驶。电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方信息而监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离来估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达内发生垂直角异常。

公开(公告)号：CN107161008A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710130539.2

申请日：2017-03-07

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 石川修 ,  小川泰文

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L11/02 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60L11/08 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60W10/30 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0297 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  B60L3/0038 ,  B60L11/02 ,  B60L2240/423

摘要： 本发明的电动车辆的控制装置包括电动机用逆变器和发电机用逆变器，转换来自蓄电池的功率来驱动电动机，并转换来自发电机的功率且存储于蓄电池，用冷却水冷却动力驱动单元的各逆变器，并且根据来自安装于电动车辆的传感器组的检测值来切换EV行驶模式和发电行驶模式来控制电动车辆，该传感器组包括检测出各逆变器的开关元件的温度的开关元件温度传感器和用于冷却水的冷却水温度传感器，根据来自冷却水温度传感器的检测值来检测冷却水温度传感器的故障，在EV行驶模式时，在检测出冷却水温度传感器的故障时，将由发电机用逆变器的开关元件的开关元件温度传感器所检测出的检测值设为冷却水的温度的检测值。

公开(公告)号：CN105691208A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510847614.8

申请日：2015-11-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金相铉 ,  沈志炫 ,  黄基镐 ,  金亨基

IPC分类号： B60L3/00

CPC分类号： B60L3/04 ,  B60K28/00 ,  B60K2028/003 ,  B60L3/0053 ,  B60L11/1896 ,  B60L11/1898 ,  B60L2250/10 ,  B60W50/02 ,  Y02E60/34 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T90/34

摘要： 本发明提供了一种用于测量智能钥匙与车辆之间距离的系统控制方法。当智能钥匙与车辆之间的距离基于预定距离发生改变时，由氢传感器检测控制器检测是否发生氢泄漏。然后经由仪表盘的显示、应急灯的开启以及车辆的警告声向驾驶员告知氢泄漏。或者，基于泄漏氢的浓度维持车辆的无法启动状态或车辆启动的关闭以确保安全措施。

公开(公告)号：CN102791932B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180013781.2

申请日：2011-09-05

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 镰田诚治 ,  田岛谦太郎

IPC分类号： E02F9/26 ,  G05B23/02

CPC分类号： E02F9/268 ,  B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/021 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  G05B23/0283

摘要： 制导输出装置具有：对建筑机械(S)的驾驶中的燃料浪费驾驶动作的发生进行检测的回送制导判定部(53)；存储有与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在产生了燃料浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导显示，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下使所对应的节能用的制导显示的制导显示控制部(55)。

公开(公告)号：CN105083279A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510257678.2

申请日：2015-05-19

申请人： 株式会社万都

发明人： 徐廷旭 ,  金观植 ,  李昶雨

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W50/02 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P6/12 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/4036 ,  B60T8/404 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/02 ,  B60W50/02 ,  B60W30/02 ,  B60W50/0205

摘要： 本发明涉及一种电子稳定控制装置及该装置的马达续流电路故障检测方法，其利用在电子稳定控制装置中进行泵马达的PWM控制时用于补偿马达停止运行时所产生的反电动势的续流开关和反向保护开关来检测故障。本发明的电子稳定控制装置，其特征在于，包括：马达驱动单元，其由根据PWM信号驱动马达的马达开关和用于检测马达单元是否正常运行的续流开关和反向保护开关组成；以及控制单元，在全部断开马达开关、续流开关以及反向保护开关，或者只断开马达开关和反向保护开关，或者只断开马达开关和续流开关之后，施加诊断电流并通过电压检测器检测续流开关或反向保护开关、续流开关和反向保护开关的故障状态。