公开(公告)号：CN104340143B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201410370756.5

申请日：2014-07-30

Applicant: 马涅蒂-马瑞利公司 ,  埃克塞达发展有限公司

Inventor： P·卡尔博纳罗 ,  G·达拉拉 ,  A·富萨里 ,  A·佩佐利 ,  F·特拉韦尔西 ,  L·兰贝蒂尼

IPC: B60R16/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/041 ,  F02D41/22 ,  F02D41/26 ,  G05B2219/24021 ,  G05B2219/24044 ,  G05B2219/24199 ,  G05B2219/2637 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33273 ,  G07C5/0808

Abstract: 一种汽车内燃发动机电子控制单元，其用来实现具有预定的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中汽车电子控制单元包括微控制器和与微控制器不同且与其通信的集成电路；其中微控制器被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级与汽车电子控制单元所需要的汽车安全完整性等级相同的安全相关的功能；其中集成电路被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级低于微控制器的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中集成电路还被设计用于为每个所实现的安全相关的功能实现相应的诊断功能，诊断功能被设计用于检测安全相关的功能的实现中的故障；以及其中微控制器被设计用于为每个所实现的诊断功能实现相应的监测功能，监测功能被设计用于监测集成电路的相应的诊断功能的实现，以检测那些可能损害诊断功能的诊断性能的故障。

公开(公告)号：CN109689465A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055389.1

申请日：2017-03-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菅原启 ,  宫浦宏之 ,  鹈野充恵

IPC: B60W50/02 ,  B60W40/08 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。

公开(公告)号：CN109421737A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710758320.7

申请日：2017-08-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贺庆书 ,  王少恺 ,  陈磊 ,  翁浩宇 ,  李雷 ,  李岩 ,  刘伟

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60W10/10 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/021 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/186 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/10

Abstract: 本发明提供了一种车辆挡位切换方法及装置，所述方法包括：获取挡位切换信息，判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。本发明所述的车辆挡位切换方法及装置，通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

公开(公告)号：CN108944949A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810446411.1

申请日：2018-05-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 吉多·维特库斯 ,  安德里亚斯·迈耶 ,  曼努埃尔·梅尔兹 ,  本杰明·茅斯 ,  穆罕默德·本弥冒 ,  富宾恩·库扎

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B60W30/18018 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17 ,  B60W30/182 ,  B60W50/0098 ,  G06K9/0051 ,  G06K9/0053 ,  G06K9/00791 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及操作具有拥堵辅助系统的机动车辆的方法和系统。拥堵辅助系统输入用作拥堵辅助系统的输入数据的传感器数据。通过评估单元评估传感器数据，以便定义表示传感器数据的信号粗糙度的值。通过比较单元将该值与阈值进行比较。如果该值大于阈值，则通过信号检测单元生成阻止自动启用拥堵辅助系统的抑制信号。

公开(公告)号：CN108290533A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069849.1

申请日：2016-12-07

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： A·内夫 ,  M·皮茨

IPC: B60R16/023 ,  B60W50/02

CPC classification number: B60R16/0238 ,  B60R25/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及一种方法和一种设备，所述方法具有：监控(10)控制器(110)。倘若在监控(10)控制器(110)时出现危急事件：将控制器(110)转移(20)到安全状态中。查明(30)针对出现的危急事件在相应的问题解决方案数据库(410)中是否存在借助控制器(110)的参数修正的问题解决方案。倘若存在所述问题解决方案：提供(40)参数数据组(411)。该参数数据组(411)在此具有关于控制器的有待修正的参数(111)的参数信息(413)。倘若该参数信息(413)对控制器(110)有效，那么按照参数信息(413)修正(60)参数(111)，并且将控制器(110)从安全状态释放(70)出来。

公开(公告)号：CN106671902A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610986368.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 冯春魁

Inventor： 冯春魁

IPC: B60R16/023

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W50/02 ,  B60R16/0232

Abstract: 本发明公开一种综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统。该监控方法中，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得。实施本发明能够对包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的车辆动力传递异常进行监控。

公开(公告)号：CN103770789B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310492022.X

申请日：2013-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.A.韦尔纳基亚 ,  J.C.佩考尔

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60L1/003 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L11/18 ,  B60L2220/42 ,  B60R16/03 ,  B60W20/50 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0297 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供了用于在车辆系统中提供故障缓解的系统和方法，所述车辆系统具有高边驱动器（HSD）和低边驱动器（LSD）。本系统包括第一HSD和多个第一LSD。本系统还包括选定的多个第一促动器，其中每个促动器被连接到第一HSD且被连接到第一LSD中的相应的一个，以按第一操作模式操作。本系统进一步包括第二HSD和多个第二LSD。本系统还包括选定的多个第二促动器，其中每个促动器被连接到第二HSD且被连接到第二LSD中的相应的一个，以按第二操作模式操作。当失效的部件设置了一个故障，则相对应的HSD被断开，其他HSD被接通，使得车辆系统能够在无故障操作模式中操作。

公开(公告)号：CN105723734A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480003013.2

申请日：2014-07-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 酒井胜之

IPC: H04Q9/00 ,  G05B9/02

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60R16/023 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  G05B9/02 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2616 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括：对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统；使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统；用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线；以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

公开(公告)号：CN105416297A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510758385.2

申请日：2015-11-10

Applicant: 冯春魁

Inventor： 冯春魁

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B60K28/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/021 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  G01G19/086 ,  B60W40/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W50/045

Abstract: 本发明公开一种车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统。该监控方法中，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值以车辆运动平衡为原理计算所得。实施本发明能够对包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的车辆动力传递异常进行监控。

公开(公告)号：CN103476648B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280018963.3

申请日：2012-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗里德里希 ,  M·施耐德

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆（10）运行时的安全性的方法，所述方法具有以下步骤：识别自动制动干预的实施；识别所述自动制动干预的结束；以及改变所述车辆（10）的泊车辅助系统（20）的运行参数，以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。