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公开(公告)号：CN101676149A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN101676149B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN101676151B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910167164.2
申请日：2009-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明提供一种摄像头安装结构，使摄像头收纳于摄像头收纳部中并对其提供支承的支承部与车辆的前格栅设置为一体，所述支承部具有开口部以及保护部，所述开口部形成在被收纳的所述摄像头的前方；所述保护部以面向所述摄像头的前端外缘部的方式设置。
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公开(公告)号：CN101676151A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910167164.2
申请日：2009-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明提供一种摄像头安装结构，使摄像头位于摄像头收纳部中并对其提供支承的支承部与车辆的前格栅设置为一体，所述支承部具有：开口部，其形成在被收纳的所述摄像头的前方；保护部，其以面向所述摄像头的前端外缘部的方式设置。
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