-
公开(公告)号：CN110954875B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910902467.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
-
公开(公告)号：CN110940268B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910902468.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00 , G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
-
公开(公告)号：CN110954876A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902508.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
-
公开(公告)号：CN102072822A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010556275.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
CPC classification number: G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
Abstract: 本发明提供了一种车辆诊断装置。在从第一诊断单元(26)接收到针对第一数据的请求之后，当从第二诊断单元(26)接收到针对第二数据的请求时，如果第一数据和第二数据的类型相同，则通信单元(26)请求电子控制单元(40)发送相同类型的数据，并且向第一诊断单元(26)和第二诊断单元(26)发送从电子控制单元(40)接收的相同类型的数据。如果第一数据和第二数据的类型不同，则通信单元(26)请求电子控制单元(40)发送第一数据及第二数据，从电子控制单元(40)一起接收第一数据及第二数据，向第一诊断单元(26)发送所接收的第一数据，并向第二诊断单元(26)发送所接收的第二数据。
-
公开(公告)号：CN110954875A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902467.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954874A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902435.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
-
公开(公告)号：CN110954874B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910902435.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
-
公开(公告)号：CN110954876B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910902508.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
-
公开(公告)号：CN110940268A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910902468.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00 , G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
-
公开(公告)号：CN102072822B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010556275.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
CPC classification number: G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085
Abstract: 本发明提供了一种车辆诊断装置。在从第一诊断单元(26)接收到针对第一数据的请求之后，当从第二诊断单元(26)接收到针对第二数据的请求时，如果第一数据和第二数据的类型相同，则通信单元(26)请求电子控制单元(40)发送相同类型的数据，并且向第一诊断单元(26)和第二诊断单元(26)发送从电子控制单元(40)接收的相同类型的数据。如果第一数据和第二数据的类型不同，则通信单元(26)请求电子控制单元(40)发送第一数据及第二数据，从电子控制单元(40)一起接收第一数据及第二数据，向第一诊断单元(26)发送所接收的第一数据，并向第二诊断单元(26)发送所接收的第二数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.027 seconds)
