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公开(公告)号:CN110954876A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910902508.3
申请日:2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O),光轴调整系统(3)具备:调整目标(T),其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如;雷达安装位置朝向计算单元,其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向;标准姿态计算单元,其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态;目标移动单元,其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
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公开(公告)号:CN101294871B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200710300709.3
申请日:2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
CPC classification number: G01L5/282 , G01M17/0072 , G01M17/0076
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置,是对搭载在设置有防抱死制动系统的二轮机动车上的前后轮联锁制动系统的动作进行检测的装置,其特征在于,具有:支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对前轮支承滚柱,和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对后轮支承滚柱,和分别连结于一方的前轮支承滚柱与一方的后轮支承滚柱、借助于各滚柱而分别对前轮的旋转速度与后轮的旋转速度进行测定的旋转速度测定机构,和运算机构,和判定机构,其对通过该运算机构而得到的两峰值的差是否处于规定范围之内进行判定。
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公开(公告)号:CN101065653A
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200580040584.4
申请日:2005-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M11/06
CPC classification number: G01M11/064 , G01M11/067
Abstract: 本发明涉及车灯检查设备和检查方法。该车灯检查设备(10)包括:车辆位置识别部(16),用于检测车辆(14)是否到达检查位置处;终端(20),其与安装在车辆(14)上的ECU(18)相连接;摄像机(22L、22R),用于从左前方和右前方对已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的灯进行成像;摄像机(24L、24R),用于从左后方和右后方对已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的灯进行成像;聚光灯(28L、28R),用于照射左前轮和右前轮(26L、26R);以及长荧光灯(32L、32R),用于照射左后轮和右后轮(30L、30R)。当车辆(14)到达所述检查位置时,主处理部(44)通过终端(20)和ECU(18)接通灯或使灯闪烁,并从摄像机(22L、22R)获取图像数据,由此检查灯。
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公开(公告)号:CN101196437B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200710300708.9
申请日:2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置,是对搭载在二轮机动车上的防抱死制动系统的动作进行检测的装置,其特征在于,具有:支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对支承滚柱,和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对支承滚柱,和旋转速度测定机构,其当防抱死制动系统至少在二轮机动车的两车轮中的一方的车轮上进行动作时,借助于支承该车轮的支承滚柱来测定该车轮的旋转速度,和运算机构,其依据由该旋转速度测定机构所得到的值来求出伴随通过防抱死制动系统的动作而发生的车轮的旋转速度的变化的峰值,和判定机构,其对通过该运算机构而得到的峰值是否处于规定范围之内进行判定。
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公开(公告)号:CN101065653B
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200580040584.4
申请日:2005-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M11/06
CPC classification number: G01M11/064 , G01M11/067
Abstract: 本发明涉及车灯检查设备和检查方法。该车灯检查设备(10)包括:车辆位置识别部(16),用于检测车辆(14)是否到达检查位置处;终端(20),其与安装在车辆(14)上的ECU(18)相连接;摄像机(22L、22R),用于从左前方和右前方对已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的灯进行成像;摄像机(24L、24R),用于从左后方和右后方对已经到达所述检查位置处的所述车辆(14)的灯进行成像;聚光灯(28L、28R),用于照射左前轮和右前轮(26L、26R);以及长荧光灯(32L、32R),用于照射左后轮和右后轮(30L、30R)。当车辆(14)到达所述检查位置时,主处理部(44)通过终端(20)和ECU(18)接通灯或使灯闪烁,并从摄像机(22L、22R)获取图像数据,由此检查灯。
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公开(公告)号:CN100582723C
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200710300707.4
申请日:2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置,对搭载在二轮机动车上的防抱死制动系统的动作进行检测的装置,其特征在于,具有:支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对前轮支承滚柱,和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对后轮支承滚柱,和连结一方的前轮支承滚柱与一方的后轮支承滚柱、使之同步旋转的连结机构,和分别连结于另一方的前轮支承滚柱与另一方的后轮支承滚柱并分别对各滚柱的旋转速度进行测定的旋转速度测定机构;设定由所述连结机构而连结的一方的前轮支承滚柱及这一方的后轮支承滚柱的转动惯力、大于由所述旋转速度测定机构连结的另一方的前轮支承滚柱及另一方的后轮支承滚柱的转动惯力。
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公开(公告)号:CN1639554A
公开(公告)日:2005-07-13
申请号:CN03804667.9
申请日:2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01L5/282 , G01M17/0072 , G01M17/0076
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置及检测方法,设置有供二轮机动车的前后车轮落座的支承滚柱。还设置有制动力检测机构,其对制动器进行全力制动,通过马达驱使支承滚柱旋转,根据由转矩测定机构得到的测定结果来计算制动力,并对制动力的良好与否进行判定。还设置有速度表检测机构,其使得各支承滚柱旋转自如,在二轮机动车的发动机被驱动时,根据由旋转速度测定机构所测定的结果,对速度表的良好与否进行判定。还设置有制动系统检测机构,其在二轮机动车的发动机被驱动时,根据由旋转速度测定机构得到的测定结果来计算车速变化,并对ABS及CBS的动作的良好与否进行判定。
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公开(公告)号:CN110954875A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910902467.8
申请日:2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法,包括:将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序;将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置,对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序;将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置,调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序,第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
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公开(公告)号:CN110954874A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910902435.8
申请日:2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴,车辆检查装置具备:目标机器人(T),其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76);以及控制装置(6),其控制该目标机器人(T),控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向,并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
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公开(公告)号:CN101065659A
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200580040555.8
申请日:2005-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N25/72 , G01R31/02 , G01M17/007 , H05B3/00
CPC classification number: H05B3/86 , G01R31/007 , G01R31/013 , G01R31/026 , G01R31/308 , H05B3/84 , H05B2203/017
Abstract: 本发明提供了断线检查装置及方法。所述断线检查装置(10)包括:车辆位置识别单元(17),用于检测车辆(14)到达检查位置;准备定时识别单元(24),用于检测到达了前一工序;终端(20),用于将操作信号发送到ECU(19),以便建立与发热导线(18)的电连接;红外热像仪(22),用于对车辆(14)的后挡风玻璃(16)进行成像;以及主处理单元(32),用于从红外热像仪(22)获取热像数据,并且对发热导线(18)进行断线检查。主处理单元(32)根据准备定时识别单元(24)识别出车辆(14)已到达前一工序,并且通过终端(20)建立与发热导线(18)的电连接。当车辆(14)到达了检查位置时,主处理单元(32)从红外热像仪(22)获取图像数据。
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