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公开(公告)号：CN114303048A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080060923.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆(200)的驾驶功能，当在台架测试机(20)上进行监视器(82)与车辆(200)的位置对准时，模拟装置(72)使监视器(82)显示直线道路(130)的图像，车轮传感器(车轮位置传感器(30))检测通过车道保持功能进行转向的车轮(220(前轮220f))的转向方向，图像位置调整装置(监视器位置调整装置(76))使图像向与车轮(220)的转向方向相反的方向移动，直到车轮(220)成为不转向的中立状态为止。
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公开(公告)号：CN112740006A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980061606.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W40/02
Abstract: 车辆检查系统(10)具有监视器(52)、目标装置(54)、模拟器装置(20)和检查装置(90)，其中，所述监视器(52)显示用于被摄像头(204)拍摄的模仿外部环境信息的模拟图像；所述目标装置(54)使来自电磁波传感器(201)的照射波作为反射波返回；所述模拟器装置(20)变更所述模拟图像或者所述反射波来改变所述外部环境信息；所述检查装置(90)根据变化的所述外部环境信息来检查被检查车辆(200)的致动器(218、220、222)。
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公开(公告)号：CN109990754A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811552413.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。
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公开(公告)号：CN115774447A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211100373.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧固系统和紧固方法。将紧固件紧固于工件(120)的紧固系统(10)具有移动台车(12)、坐标检测部(60)、存储装置(96)和加强紧固装置(74)，其中，所述移动台车(12)用于载置所述工件；所述坐标检测部(60)检测被预紧固于所述工件的所述紧固件的位置作为所述移动台车的坐标系的坐标；所述存储装置(96)存储所述坐标检测部检测到的所述坐标；所述加强紧固装置(74)根据存储在所述存储装置中的所述坐标来判定所述紧固件的位置，且对位于判定出的位置的所述紧固件进行加强紧固。据此，能够抑制作业量的增加。
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公开(公告)号：CN112740005B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201980061559.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)能够对具有不同波长的电磁波传感器(206、208)的被检查车辆(200)进行检查，第1吸收部件(150)和第2吸收部件(154)被设置于，第1电磁波传感器(206)的照射波的照射范围(152)与第2电磁波传感器(208)的照射波的照射范围(156)重叠的位置(163)近前的不重叠的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990754B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811552413.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。
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公开(公告)号：CN112752985B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980062114.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，其中散射光在规定位置产生。
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公开(公告)号：CN114303048B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080060923.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆(200)的驾驶功能，当在台架测试机(20)上进行监视器(82)与车辆(200)的位置对准时，模拟装置(72)使监视器(82)显示直线道路(130)的图像，车轮传感器(车轮位置传感器(30))检测通过车道保持功能进行转向的车轮(220(前轮220f))的转向方向，图像位置调整装置(监视器位置调整装置(76))使图像向与车轮(220)的转向方向相反的方向移动，直到车轮(220)成为不转向的中立状态为止。
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公开(公告)号：CN112740006B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201980061606.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W40/02
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公开(公告)号：CN112752985A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062114.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种简素化且能够控制成本的模拟器装置。本发明的模拟器装置(10)针对向多个扫描位置照射激光(L)的激光雷达(92)来生成与激光(L)对应的伪光(F)并对所述激光雷达(92)射出，模拟器装置(10)具有聚光单元(20)和模拟器(14)，其中，聚光单元(20)对照射到多个扫描位置的激光(L)进行聚光；模拟器(14)对应于由聚光单元(20)聚光后的激光(L)来生成模拟散射光的伪光(F)，并使伪光(F)经由聚光单元(20)向激光雷达(92)射出，其中散射光在规定位置产生。
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