公开(公告)号：CN108282512B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201711146052.X

申请日：2017-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  J·蒂萨 ,  杉本洋一 ,  A·阿布哈代

IPC: H04L67/025 ,  G08C17/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40 ,  H04W4/02

Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。

公开(公告)号：CN108282512A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711146052.X

申请日：2017-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  J·蒂萨 ,  杉本洋一 ,  A·阿布哈代

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。