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公开(公告)号：CN110406542B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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公开(公告)号：CN108275152B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201711384190.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质，具体地，涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车。该方法包括如下步骤：检测由主车的车辆系统启动的制动操作。该制动操作基于加速控制率使主车减速，从而保持与第一车的前方参考前进距离。该方法包括如下步骤：确定相对于后方参考前进距离的、主车和第二车之间的相对后方前进距离，并基于相对后方前进距离和后方参考前进距离，来修改加速控制率。此外，该方法包括如下步骤：根据修改后的加速控制率来控制车辆系统。
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公开(公告)号：CN110406534B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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公开(公告)号：CN108282512B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201711146052.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/025 , G08C17/02 , H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/02
Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。
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公开(公告)号：CN110406534A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108282512A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711146052.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。
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公开(公告)号：CN108263360B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201711384757.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
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公开(公告)号：CN110406542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910307173.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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公开(公告)号：CN108275152A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711384190.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地，一种用于控制主车相对于紧挨在主车前方的第一车的计算机实施的方法，该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车。该方法包括如下步骤：检测由主车的车辆系统启动的制动操作。该制动操作基于加速控制率使主车减速，从而保持与第一车的前方参考前进距离。该方法包括如下步骤：确定相对于后方参考前进距离的、主车和第二车之间的相对后方前进距离，并基于相对后方前进距离和后方参考前进距离，来修改加速控制率。此外，该方法包括如下步骤：根据修改后的加速控制率来控制车辆系统。
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公开(公告)号：CN108263360A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711384757.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地，一种用于控制主车的制动的计算机实施的方法包括如下步骤：基于主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化，来检测恐慌制动操作。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车，并确定主车和第二车之间的碰撞时间值。此外，该方法包括如下步骤：基于通过制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力，来确定主车的减速率。该方法包括如下步骤：基于碰撞时间值和减速率来控制制动系统。
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