-
公开(公告)号：CN102696061B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080040822.2
申请日：2010-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2050/0029 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。
-
公开(公告)号：CN107539313B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201710266575.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。
-
公开(公告)号：CN113511220A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110316667.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由所述识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的第一类别的基准位置和所述第一车辆的后方的第二车辆的所述第一类别的基准位置，来在所述第一车辆与所述第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于所述第一车辆的第二类别的基准位置和所述第二车辆的所述第二类别的基准位置，来使所述车辆进入由所述设定部设定的所述目标区域。
-
公开(公告)号：CN103209876A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180044514.1
申请日：2011-08-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K26/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/146
Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置(11)能正确判定驾驶员的车速调节意向。反作用力控制部(22B)在通过反作用力赋予机构(24)对加速踏板(12)赋予与外部状况等相应的提醒注意反作用力后，输出用于判定驾驶员的车速调节意向的、比前述提醒注意反作用力更小的意向判定反作用力，基于通过前述反作用力赋予机构(24对前述加速踏板(12)赋予该意向判定反作用力的过程中的前述驾驶员的加速踏板操作量(θ)，判定前述车速调节意向。
-
公开(公告)号：CN102696061A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201080040822.2
申请日：2010-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2050/0029 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511220B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110316667.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由所述识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的第一类别的基准位置和所述第一车辆的后方的第二车辆的所述第一类别的基准位置，来在所述第一车辆与所述第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于所述第一车辆的第二类别的基准位置和所述第二车辆的所述第二类别的基准位置，来使所述车辆进入由所述设定部设定的所述目标区域。
-
公开(公告)号：CN108275149B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711163825.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 使用车辆通信进行合并辅助的系统和方法。一种用于控制与一个或多个远程车合并的主车的车辆系统的计算机实施的方法，所述方法包括经由车辆通信网络接收从所述一个或多个远程车传输的速度数据，以及从所述主车的监测所述主车周围的区域的传感器系统接收所述一个或多个远程车的位置数据。在基于所述位置数据确定所述一个或多个远程车位于所述主车周围的区域中时，基于所述主车对于所述一个或多个远程车的相对位置确定用于合并到车道中的安全距离。此外，根据所述主车与所述一个或多个远程车之间的实际距离和所述安全距离来控制所述主车的所述车辆系统。
-
公开(公告)号：CN108275149A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711163825.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04W4/46 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/08 , B60W50/14 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/023 , H04W4/38 , H04W4/44 , B60W30/0956 , B60W30/18163 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , H04W4/027
Abstract: 使用车辆通信进行合并辅助的系统和方法。一种用于控制与一个或多个远程车合并的主车的车辆系统的计算机实施的方法，所述方法包括经由车辆通信网络接收从所述一个或多个远程车传输的速度数据，以及从所述主车的监测所述主车周围的区域的传感器系统接收所述一个或多个远程车的位置数据。在基于所述位置数据确定所述一个或多个远程车位于所述主车周围的区域中时，基于所述主车对于所述一个或多个远程车的相对位置确定用于合并到车道中的安全距离。此外，根据所述主车与所述一个或多个远程车之间的实际距离和所述安全距离来控制所述主车的所述车辆系统。
-
公开(公告)号：CN103209876B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180044514.1
申请日：2011-08-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K26/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/146
Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置(11)能正确判定驾驶员的车速调节意向。反作用力控制部(22B)在通过反作用力赋予机构(24)对加速踏板(12)赋予与外部状况等相应的提醒注意反作用力后，输出用于判定驾驶员的车速调节意向的、比前述提醒注意反作用力更小的意向判定反作用力，基于通过前述反作用力赋予机构(24对前述加速踏板(12)赋予该意向判定反作用力的过程中的前述驾驶员的加速踏板操作量(θ)，判定前述车速调节意向。
-
公开(公告)号：CN102791989B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180012559.0
申请日：2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/51 , B60L58/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/30 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W30/18181 , B60W30/1882 , B60W50/16 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , F02D11/02 , F02D11/10 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D2200/602 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34 , Y10T74/20534
Abstract: 油门踏板装置(100)的行驶控制装置(66)在油门踏板(12)的操作量(θp)低于第一阈值(TH1)时，使车辆(10)的制动力产生，在操作量(θp)超过比第一阈值(TH1)大的第二阈值(TH2)时，使车辆(10)的驱动力产生，在操作量(θp)超过第一阈值(TH1)且低于第二阈值(TH2)时，使驱动力及制动力均不产生，而允许车辆(10)的惯性行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.031 seconds)
