公开(公告)号：CN117944664A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311413096.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 中岛润之 ,  足立淳 ,  早川和孝

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的特征点变化也能够向指定驻车位置继续自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的相机、从车辆的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部。自动驻车控制部将基于外界的识别数据的与指定驻车位置相关的特征点登记为登记特征点，并基于外界的识别数据与登记特征点进行用于使车辆向指定驻车位置驻车的自动驻车控制，根据在自动驻车控制的执行时基于外界的识别数据得到的特征点与登记特征点的一致率进行登记特征点的更新。

公开(公告)号：CN117944665A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311418570.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 中岛润之 ,  笹岛豪 ,  高久裕贵 ,  长友秀树 ,  藤原达朗 ,  别所诚人 ,  加藤雅也 ,  足立淳 ,  赤池桃佳 ,  早川和孝

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式，登记与指定驻车位置相关的特征点。