公开(公告)号：CN118413610A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410102274.5

申请日：2024-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 藤原达朗 ,  森田纯平 ,  高久裕贵 ,  山本欣司 ,  渡边一矢

IPC: H04N5/262 ,  B60R1/22 ,  H04N5/265 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供能够正确地掌握车辆的周围的状况的图像处理装置。控制部基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像来生成周围图像，生成合成图像，并使合成图像显示于显示装置，该周围图像是从车外视点观察车辆时的车辆的周围的图像，该合成图像是将车辆图像合成到周围图像得到的图像，该车辆图像示出从车外视点观察车辆时的车辆，控制部进行车外自动旋转控制和车外手动旋转控制，并在车外自动旋转控制和车外手动旋转控制中变更车辆图像的透过率，在该车外自动旋转控制中，以决定出的模式使车外视点相对于车辆旋转移动而显示合成图像，在该车外手动旋转控制中，使车外视点移动到与操作部的操作相应的位置而使合成图像显示。

公开(公告)号：CN117944665A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311418570.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 中岛润之 ,  笹岛豪 ,  高久裕贵 ,  长友秀树 ,  藤原达朗 ,  别所诚人 ,  加藤雅也 ,  足立淳 ,  赤池桃佳 ,  早川和孝

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式，登记与指定驻车位置相关的特征点。

公开(公告)号：CN116339185A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211653796.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤原达朗 ,  佐藤尧子 ,  野口顺平 ,  岛本岳 ,  笹岛豪 ,  高久裕贵 ,  相良真史

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。

公开(公告)号：CN118405123A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410101733.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高久裕贵 ,  岛本岳 ,  野口顺平 ,  藤原达朗 ,  三友步 ,  笹岛豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明的目的是实现车辆的便利性的提高。控制装置(30)具备：运算部(32)，其进行使车辆(1)自动地驻车于目标位置的驻车支持控制；以及存储部，其存储车辆的行驶控制所需的程序，运算部(32)作为驻车支持控制而进行第一驻车支持控制和第二驻车支持控制，第一驻车支持控制是在车辆的用户未乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，第二驻车支持控制是在用户乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，在执行第一驻车支持控制或第二驻车支持控制后，在车辆的电源断开之后进行上述程序的更新，与执行了第二驻车支持控制的情况相比，在执行了第一驻车支持控制的情况下，上述程序的更新的开始条件被设定得更严格。

公开(公告)号：CN116795094A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310161780.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高久裕贵 ,  修泽坤 ,  笹岛豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供提高引导车辆的行驶的引导图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法及计算机可读取记录介质。其具备：外界识别部(55)，其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60)；及显示控制部(56)，其使触摸面板(42)显示外界识别图像(60)。显示控制部(56)能够使触摸面板(42)以与外界识别图像(60)重叠的方式显示表示车辆(10)的行进方向上的规定位置的移动引导(70、71)及表示车辆(10)需要停止移动的位置的停止引导(80a～80d)，且使在将移动引导(71)和停止引导(80a～80d)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率高于仅将移动引导(70)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率。

公开(公告)号：CN116749882A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310152467.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高久裕贵 ,  修泽坤

IPC: B60R1/27

Abstract: 提供一种控制装置、控制方法和存储介质，能将在车辆周边的图像检测出的障碍物相关的信息重叠在该障碍物上并以较无不适感的方式进行显示。具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；障碍物检测部(57)，其获取表示车辆周边的障碍物(71、72)的检测结果的障碍物信息(81、82)；显示控制部(56)，其将障碍物信息(81、82)重叠在外界识别图像上并在触控面板(42)上进行显示。障碍物信息(81、82)表示从车辆的上空观察时以车辆为中心的多个扇形的检测区域(60)中的检测到障碍物的区域，扇形的检测区域的中心角(θ1、θ2)的大小是根据扇形的检测区域距车辆的距离来设定的。

公开(公告)号：CN116409308A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211679986.0

申请日：2022-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤原达朗 ,  佐藤尧子 ,  照田八州志 ,  高久裕贵

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/02 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。