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公开(公告)号：CN105734225A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610281385.2
申请日：2016-04-30
IPC分类号： C21D1/63
CPC分类号： C21D1/63
摘要： 本发明属于热处理领域，涉及一种0℃冷淬设备。本发明公开一种0℃冷淬设备，采用水与液氮混合的方式进行淬火，分为三个系统，一是冷淬箱体（3）、冷淬箱盖（1）、进水管线（2）组成的封闭式冷淬箱系统；二是氮气排空管线（9）、氮气回收气囊（10 ）、氮气回收管线（11）、液氮罐（12）、液氮输送管线（13）组成的液氮供应及氮气回收系统；三是工件装卸活塞（4）、活塞杆（14）、液压缸（8）、橡胶密封圈（5）组成的热处理工件平稳送取的活塞机构等构成。本发明有操作安全方便，淬火温度精确恒定，液氮用量少，氮气可二次利用，无污染等优点。
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公开(公告)号：CN205821391U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620380251.1
申请日：2016-04-30
IPC分类号： C21D1/63
摘要： 本实用新型属于热处理领域，涉及一种0℃冷淬设备。本实用新型公开一种0℃冷淬设备，采用水与液氮混合的方式进行淬火，分为三个系统，一是冷淬箱体（3）、冷淬箱盖（1）、进水管线2）组成的封闭式冷淬箱系统；二是氮气排空管线（9）、氮气回收气囊（10 ）、氮气回收管线（11）、液氮罐（12）、液氮输送管线（13）组成的液氮供应及氮气回收系统；三是工件装卸活塞（4）、活塞杆14）、液压缸（8）、橡胶密封圈（5）组成的热处理工件平稳送取的活塞机构等构成。本实用新型有操作安全方便，淬火温度精确恒定，液氮用量少，氮气可二次利用，无污染等优点。
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公开(公告)号：CN116094596B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310134487.1
申请日：2023-02-20
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04L25/03
摘要： 本申请提供一种基于改进K‑means的室内可见光通信信道均衡方法，包括：步骤1：光电检测器接收经过光无线信道传播的光信号，转换为电信号；步骤2：将所述电信号依次进行模数转换(A/D)、串并转换(S/P)、删除CP和傅里叶变换(FFT)；步骤3：使用BP神经网络将经FFT变换后的数据映射至三维空间；步骤4：使用IC‑Kmeans算法对映射后的数据进行聚类；步骤5：解调恢复出原始二进制序列。本申请提出了IC‑Kmeans与NNIC‑Kmeans均衡技术；IC‑Kmeans引入辅助训练序列，降低K‑means均衡复杂度；NNIC‑Kmeans引入神经网络，将接受到的数据首先通过神经网络映射到三维空间，然后对其通过IC‑Kmeans进行聚类，可有效提高误码性能。
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公开(公告)号：CN116094596A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310134487.1
申请日：2023-02-20
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04L25/03
摘要： 本申请提供一种基于改进K‑means的室内可见光通信信道均衡方法，包括：步骤1：光电检测器接收经过光无线信道传播的光信号，转换为电信号；步骤2：将所述电信号依次进行模数转换(A/D)、串并转换(S/P)、删除CP和傅里叶变换(FFT)；步骤3：使用BP神经网络将经FFT变换后的数据映射至三维空间；步骤4：使用IC‑Kmeans算法对映射后的数据进行聚类；步骤5：解调恢复出原始二进制序列。本申请提出了IC‑Kmeans与NNIC‑Kmeans均衡技术；IC‑Kmeans引入辅助训练序列，降低K‑means均衡复杂度；NNIC‑Kmeans引入神经网络，将接受到的数据首先通过神经网络映射到三维空间，然后对其通过IC‑Kmeans进行聚类，可有效提高误码性能。
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公开(公告)号：CN115665655A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211301746.7
申请日：2022-10-24
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于各向异性无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤：步骤1：任意选取各向异性WSN平面中的三个锚节点，若三个锚节点共线，则被舍弃，若三个锚节点不共线，则被选取；步骤2：通过舍弃处在边缘畸变的部分节点来初步建立网络可行域；步骤3：PDM定位计算；步骤4：Jaya智能算法优化定位结果。本发明逻辑简单、易于实现和扩展，可以将种群智能优化算法扩展到当前无线传感器网络节点定位的大多数问题中。
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公开(公告)号：CN105590143A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510962454.1
申请日：2015-12-17
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种PCB板组装工艺中多机流水生产线贴片机负荷均衡优化方法，首先描述和分析PCB板组装生产线的优化问题，再根据优化问题的描述和分析建立其负荷均衡的数学模型，再针对数学模型的求解特点设计算法获得各贴片机负荷均衡的元器件贴装顺序，最后应用于生产线控制系统，对生产线各贴片机按最优调度方式进行元器件贴装，所述算法采用布谷鸟搜索算法和粒子群算法结合的智能优化算法。本发明采用改进布谷鸟搜索算法求解生产线上各贴片机负荷均衡的优化调度数学模型，获得全局最优的元器件贴装调度方案,从而使各台贴片机的负荷达到均衡，提高生产线的效率。
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公开(公告)号：CN104134443A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410401657.9
申请日：2014-08-14
申请人： 兰州理工大学
摘要： 对称三进制串表示的语音感知哈希序列构造和认证方法，首先对预处理和强度-响度转换（ILT）后的语音信号进行全局离散小波变换（DWT）；然后对DWT后的语音信号的低频部分进行不重叠分块，计算块的短时对数能量获得信号频域特征；最后结合语音信号时域谱通量特征（SFF），生成最终的三进制感知哈希序列，通过哈希匹配实现了对音频内容的快速认证。本发明提出的感知哈希摘要的对称三进制串表示优于二进制形式，对常见的语音内容保持操作在保证鲁棒性和区分性折中的同时，算法的时间复杂度低、效率高、摘要性强，并能实现精确的篡改检测与定位，可用于带宽资源受限的移动语音通信终端的实时认证。
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公开(公告)号：CN117195946B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311155583.0
申请日：2023-09-08
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法包括以下具体步骤：S1：利用传感器网络获取机动目标的数据；S2：进行蛇种群的初始化，利用立方混沌Cubic映射使初始化使蛇种群均匀分布在搜索空间内，设定最大迭代次数、食物和温度触发阈值；S3：确定目标函数，根据扩展卡尔曼滤波算法过程，确定适应度函数，后按扩展卡尔曼滤波的步骤对机动目标的参数进行估计，将噪声协方差矩阵参数作为优化算法个体的位置，寻优生成协方差为Q值和R值的随机噪声，并加入到SO‑C算法的观测值和估计值中；本发明公开的一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法具有能够快速收敛到全局最优，有效提高算法的收敛精度的效果。
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公开(公告)号：CN115691208A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211332673.8
申请日：2022-10-28
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968 , H04B10/116 , H04W4/024 , H04W4/33 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种基于可见光定位技术的室内车辆导航系统及方法，涉及光通信定位技术，包括发射端、移动接收设备及显示端，本系统：处理器，数据编码器，LED放大驱动电路和白光LED依次连接，处于不同位置的LED光源发射的光信号携带不同的位置信息；移动接收设备为安装在车辆上的图像传感器(CMOS)，接收光信号，经过图像处理技术获取三维坐标，通过可见光定位算法获得车辆的精准位置并上传服务器，显示端从服务器获取位置信息，据用户的需求规划最优导航路径。本发明依据可见光定位技术，利用停车场内原有的照明系统实现位置确定和路径导航功能，通过小程序与用户手机实现互通，满足用户的导航需求，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104134443B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410401657.9
申请日：2014-08-14
申请人： 兰州理工大学
摘要： 对称三进制串表示的语音感知哈希序列构造和认证方法，首先对预处理和强度-响度转换ILT）后的语音信号进行全局离散小波变换DWT）；然后对DWT后的语音信号的低频部分进行不重叠分块，计算块的短时对数能量获得信号频域特征；最后结合语音信号时域谱通量特征SFF），生成最终的三进制感知哈希序列，通过哈希匹配实现了对音频内容的快速认证。本发明提出的感知哈希摘要的对称三进制串表示优于二进制形式，对常见的语音内容保持操作在保证鲁棒性和区分性折中的同时，算法的时间复杂度低、效率高、摘要性强，并能实现精确的篡改检测与定位，可用于带宽资源受限的移动语音通信终端的实时认证。
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