公开(公告)号：CN207163433U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721190500.1

申请日：2017-09-18

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨超 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  廖东军 ,  刘云锋 ,  吴海涛 ,  翟永健 ,  吴一同 ,  刘洋

IPC分类号： G01B21/32 ,  G08C17/02 ,  G08C23/06

摘要： 本实用新型公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统，包括基准点棱镜、监测点棱镜、测量机器人和数据处理模块；测量机器人上集成有测量机器人控制器以及均与测量机器人控制器连接用于采集环境参数的环境探测器、用于向棱镜发射并接收无线探测信号的无线探测模块，测量机器人控制器通过数据传输模块和调制解调器与数据处理模块进行通信，数据处理模块上连接有用于存储监测点棱镜坐标变化阈值的存储器和用于提示监测点棱镜坐标变化超界的预警模块，以及用于向工作人员传输预警信息的无线终端和有线终端。本实用新型实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218808114U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223256861.5

申请日：2022-12-06

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 吴刚 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  张德林 ,  杨超 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴一同 ,  王朝刚 ,  张鑫 ,  赵影妮 ,  张浪 ,  常浩 ,  陈晗

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

摘要： 一种城市生活垃圾智能分类装置，包括底座，底座上侧连接设有箱体，箱体前侧设有箱门，箱门上部设有垃圾入口，箱体前侧壁上部穿过连接设有入料通道，入料通道上侧内壁均匀连接设有垃圾识别设备，入料通道下侧壁连接设有传送设备；入料通道位于箱体内部的一侧连接设有分类筒，分类筒上侧与箱体上侧壁之间连接设有加固杆，分类筒下侧连通设有三组导料管，箱体下侧内壁设有收集桶，分类筒内部设有挡块，挡块一侧设有通孔。本实用新型与现有技术相比优点在于：大大减少了垃圾掉落；并通过显示器和播报器将结果进行播报和显示，方便人们认识该垃圾的类别，显示器和播报器在平时作为宣传教育用，提高人们的的垃圾分类意识。

公开(公告)号：CN220649394U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321546100.5

申请日：2023-06-16

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 李志超 ,  闫阳阳 ,  刘哲强 ,  翟永健 ,  王强昆 ,  刘云锋 ,  王耀鑫 ,  童建鹏 ,  杨冰华 ,  吴一同 ,  王朝刚 ,  张鑫

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，包括支撑板主体，支撑板主体底部四角转动设有支撑架脚，支撑架脚底部转动设有配合轨道的支撑轮，其中一个支撑架脚内侧设有用于驱动支撑轮转动的第一驱动电机和第一减速机，支撑板主体顶部转动设有转动圆盘，支撑板主体底部设有驱动转动圆盘转动的驱动装置，转动圆盘顶部设有电动缸，电动缸顶部动力端设有支撑板架，支撑板架顶部设有三维激光扫描成像仪。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过可以在轨道上行走的支撑架，配合可以调节角度转动和高度升降的三维激光扫描成像仪，从而可以在地铁隧道维护检测时减少工作人员的工作量，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN220625282U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322363145.5

申请日：2023-08-31

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 李志超 ,  杨永林 ,  潘东峰 ,  吴刚 ,  翟永健 ,  张德林 ,  任荣 ,  闫阳阳 ,  王双雨 ,  董波 ,  梁小龙 ,  吴一同 ,  李国勇

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01C9/02

摘要： 本实用新型公开了一种在线式测斜仪，包括供电模块、主控电路板、电机模块、滑轮模块、测斜探头结构、传感器模块及箱体；供电模块用于给主控电路板和电机模块供电；主控电路板与电机模块及传感器模块电连接；主控电路板上设置有4G模块、第一433M天线和第一433M的Loar模块，箱体上设置有4G天线，4G天线与4G模块电连接；测斜探头结构包括探头壳体和探头电路板，探头壳体上设置有第二433M天线，探头电路板上设置第二433M的Loar模块，第二433M天线与第二433M的Loar模块电连接；主控电路板与服务器4G通讯连接，主控电路板与探头电路板433M通讯连接；能够解决现有的测斜仪不能在线实时监测、人工劳动强度大、效率低的问题。

公开(公告)号：CN218675806U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202320061636.1

申请日：2023-01-10

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨超 ,  杨永林 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  廖东军 ,  吴一同 ,  张鑫

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S17/88 ,  G01S15/931

摘要： 本实用新型涉及轨道智能检测技术领域，且公开了一种智能多感知轨道检测机器人，包括车体，所述车体的上侧从左至右依次设置有无线天线、激光扫描仪、定位与导航装置、三目相机、工业计算机和电源模块，所述车体的侧壁嵌设有障碍物检测模块，所述车体的两侧均设置电动滚轮，一侧所述电动滚轮的内部设置有位移传感器，所述车体的侧壁匹配套设有刮框，所述车体的下侧设置有带动所述刮框往复移动的传动机构。本实用新型能够实现轨道数据多源化采集，且集成度高，使用便捷，设置的障碍物检测功能，有效确保机器人移动的安全性。

公开(公告)号：CN307879612S

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202230822299.4

申请日：2022-12-08

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 吴刚 ,  潘东峰 ,  丁吉峰 ,  张德林 ,  杨超 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴一同 ,  王朝刚 ,  张鑫 ,  赵影妮 ,  张浪 ,  常浩 ,  陈晗

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能垃圾分类亭。
2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类回收。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。