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公开(公告)号：CN111649722A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN118521545A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410627306.3
申请日：2024-05-21
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种靶标图像定位检测方法，包括步骤：S1、构建特征提取网络，特征提取网络包括全局特征融合模块、残差局部语义增强基础模块和残差局部语义增强模块；S2、将特征提取网络输出的特征图输入至中心检测网络中，输出靶标图像的预测中心点、中心点偏移量和半径。本发明通过端到端的架构设计，引入全局特征融合、残差局部语义增强基础模块和残差局部语义增强模块，在保留关键信息的同时，通过全局融合和局部增强提高了对目标细节的感知，使得系统能够高效地完成靶标图像的检测任务，实现了对靶标位置和圆心的精准预测。
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公开(公告)号：CN221650715U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323526754.4
申请日：2023-12-22
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种L型棱镜防尘保护装置，包括棱镜和L型支架，棱镜的测量面外侧设置有防尘镜和防护罩，防护罩包括防护套筒和防护环面，棱镜的侧壁开设有棱镜螺栓孔，防护套筒和密封层上均开设有与棱镜螺栓孔连通的通孔，第一螺栓依次穿过第一螺纹孔和通孔伸入至棱镜螺栓孔内，防尘镜为透明防尘镜，透明防尘镜包括依次设置的透明PVC板、透明防静电层和透明超疏水层。本实用新型通过在棱镜的测量面外侧设置有防尘镜，采用透明超疏水层结构，其表面不易落灰，两、三个月清理一次，同时通过防护罩保护棱镜和防尘镜，利用L型棱镜自带的第一螺栓连接防护罩和棱镜，不增加L型棱镜的安装构件，无需额外增加调节或对准操作，结构小巧，实用性强。
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公开(公告)号：CN220625282U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322363145.5
申请日：2023-08-31
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种在线式测斜仪，包括供电模块、主控电路板、电机模块、滑轮模块、测斜探头结构、传感器模块及箱体；供电模块用于给主控电路板和电机模块供电；主控电路板与电机模块及传感器模块电连接；主控电路板上设置有4G模块、第一433M天线和第一433M的Loar模块，箱体上设置有4G天线，4G天线与4G模块电连接；测斜探头结构包括探头壳体和探头电路板，探头壳体上设置有第二433M天线，探头电路板上设置第二433M的Loar模块，第二433M天线与第二433M的Loar模块电连接；主控电路板与服务器4G通讯连接，主控电路板与探头电路板433M通讯连接；能够解决现有的测斜仪不能在线实时监测、人工劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN220649394U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321546100.5
申请日：2023-06-16
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种地铁隧道三维激光扫描检测装置，包括支撑板主体，支撑板主体底部四角转动设有支撑架脚，支撑架脚底部转动设有配合轨道的支撑轮，其中一个支撑架脚内侧设有用于驱动支撑轮转动的第一驱动电机和第一减速机，支撑板主体顶部转动设有转动圆盘，支撑板主体底部设有驱动转动圆盘转动的驱动装置，转动圆盘顶部设有电动缸，电动缸顶部动力端设有支撑板架，支撑板架顶部设有三维激光扫描成像仪。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过可以在轨道上行走的支撑架，配合可以调节角度转动和高度升降的三维激光扫描成像仪，从而可以在地铁隧道维护检测时减少工作人员的工作量，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218153357U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222583640.2
申请日：2022-09-27
摘要： 本实用新型公开了一种变形监测点装置，包括支撑立柱和连接在支撑立柱上端且能够进行水平旋转的旋转立柱，旋转立柱上安装有一个供棱镜安装且能够进行竖向旋转的连接套，支撑立柱与旋转立柱之间通过锁紧螺丝锁紧固定，连接套通过转动连接件转动安装在旋转立柱上，旋转立柱的上端设置有供水准仪安装的半球形端头。本实用新型结构设计合理，通过在支撑立柱上安装一个旋转立柱，并通过转动连接件将连接套转动安装在旋转立柱上，连接套能够在竖直面和水平面内均可进行旋转，能有效解决很多监测点因为点位朝向的问题可能导致无法观测、监测数据中断的问题，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN212228044U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021285612.7
申请日：2020-07-03
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207163433U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721190500.1
申请日：2017-09-18
申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统，包括基准点棱镜、监测点棱镜、测量机器人和数据处理模块；测量机器人上集成有测量机器人控制器以及均与测量机器人控制器连接用于采集环境参数的环境探测器、用于向棱镜发射并接收无线探测信号的无线探测模块，测量机器人控制器通过数据传输模块和调制解调器与数据处理模块进行通信，数据处理模块上连接有用于存储监测点棱镜坐标变化阈值的存储器和用于提示监测点棱镜坐标变化超界的预警模块，以及用于向工作人员传输预警信息的无线终端和有线终端。本实用新型实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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