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公开(公告)号：CN111670092A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980011133.X
申请日：2019-03-01
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： D·汉尼希
摘要： 本发明涉及一种用于打开机动车车身的挡板(例如门)的操纵机器人(2)的枢转单元(1)，包括安装法兰(9)、抓持器臂(10)和用于抓持要打开的挡板上的接合结构的第一抓持工具(13)，第一抓持工具(13)安装在抓持器臂(10)上，并且包括用于使抓持器臂(10)在初始位置和接合位置之间枢转的枢转头(11)。根据本发明，第二抓持工具(12)也安装在抓持器臂(10)上，并且抓持器臂(10)上的两个抓持工具(12、13)适于沿不同的插入方向插入机动车车身的要打开的挡板上的接合结构中，特别是对于第一抓持工具(13)自上而下插入并且对于第二抓持工具(12)自下而上插入。本发明还包括相应的方法。
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公开(公告)号：CN105916594B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201580004682.6
申请日：2015-01-14
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)可沿所述移动轨道移动。防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。本发明还包括具有根据本发明的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)的一种机械手(R)和一种移动轨道(10)。
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公开(公告)号：CN117677475A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280049452.1
申请日：2022-07-06
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： D·汉尼希
IPC分类号： B25J11/00 , B05B15/55 , B08B17/06 , B05B13/02 , B05B14/00 , B25J19/00 , B05B13/04 , B25J18/00
摘要： 本发明涉及一种操纵装置(1)，用于操纵机动车车身的机动车车身部件(20)，优选地用于机动车车身部件(20)和/或机动车车身的喷涂操作，所述操纵装置包括：自动运动机器(2；30、31)；以及抓取臂(10)，其包括安装在所述自动运动机器(2；30、31)上的安装装置(11)和用于抓取机动车车身部件(20)的至少一个抓取工具(12)，其中，所述抓取臂(10)在所述安装装置(11)与所述至少一个抓取工具(12)之间包括第一偏转区段(13)，其中，所述自动运动机器(2；30、31)配置成能够使所述抓取臂(10)进入工作位置。操纵装置(1)的特征在于，所述抓取臂(10)在所述第一偏转区段(13)与所述至少一个抓取工具(12)之间包括第二偏转区段(14)。本发明还涉及相应的方法和包括这种操纵装置的喷涂设备。
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公开(公告)号：CN108025325A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680041330.2
申请日：2016-05-20
申请人： 杜尔系统股份公司
CPC分类号： B05B14/40 , B05B12/1472 , B05B12/18 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B14/468 , B05B14/469 , B05B14/48 , B05B15/555 , B05B16/90 , B05B16/95
摘要： 用于涂覆系统、特别是涂刷系统的操作方法，以用于涂覆部件(2)、特别是机动车车身部件(2)，该操作方法具有以下步骤：‑借助于运输装置(3)在运输方向上运输待涂覆部件(2)穿过涂覆车间(1)，‑借助于涂覆装置(17‑19)用涂覆产品涂覆涂覆车间(1)中的部件(2)，所述涂覆装置施加涂覆产品的喷雾喷射，施加的涂覆产品中的一部分沉积在待涂覆部件(2)上，而施加的涂覆产品中的另一部分作为过量雾状涂覆产品(21)漂浮在涂覆车间(1)的内部，和‑通过附加于或替代由过滤顶棚产生的向下定向的气流的方法从车间的内部去除过量雾状涂覆产品(21)。此外，本发明包括相应设计的涂覆系统。
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公开(公告)号：CN111670092B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201980011133.X
申请日：2019-03-01
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： D·汉尼希
摘要： 本发明涉及一种用于打开机动车车身的挡板(例如门)的操纵机器人(2)的枢转单元(1)，包括安装法兰(9)、抓持器臂(10)和用于抓持要打开的挡板上的接合结构的第一抓持工具(13)，第一抓持工具(13)安装在抓持器臂(10)上，并且包括用于使抓持器臂(10)在初始位置和接合位置之间枢转的枢转头(11)。根据本发明，第二抓持工具(12)也安装在抓持器臂(10)上，并且抓持器臂(10)上的两个抓持工具(12、13)适于沿不同的插入方向插入机动车车身的要打开的挡板上的接合结构中，特别是对于第一抓持工具(13)自上而下插入并且对于第二抓持工具(12)自下而上插入。本发明还包括相应的方法。
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公开(公告)号：CN117545563A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280040295.8
申请日：2022-07-01
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种清洁设备(100)，其用于清洁部件(C)、优选地是机动车车身部件，特别是侧向地沿着所述部件(C)的湿的局部区域(S)进行清洁，所述清洁设备具有：清洁站(1)；输送装置(2)，其用于运输所述部件(C)通过所述清洁站(1)；以及第一清洁装置(10)，其用于清洁所述部件(C)、优选地是大面积地清洁。清洁设备(100)的特征在于，所述清洁设备包括多轴机器人(21)，所述多轴机器人承载第二清洁装置(20)，所述第二清洁装置用于清洁所述部件(C)、优选地是锐边地清洁，所述多轴机器人适于侧向地沿着所述部件(C)的局部区域(S)引导所述第二清洁装置(20)。本发明还涉及对应的清洁方法。
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公开(公告)号：CN108025325B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201680041330.2
申请日：2016-05-20
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 用于涂覆系统、特别是涂刷系统的操作方法，以用于涂覆部件(2)、特别是机动车车身部件(2)，该操作方法具有以下步骤：‑借助于运输装置(3)在运输方向上运输待涂覆部件(2)穿过涂覆车间(1)，‑借助于涂覆装置(17‑19)用涂覆产品涂覆涂覆车间(1)中的部件(2)，所述涂覆装置施加涂覆产品的喷雾喷射，施加的涂覆产品中的一部分沉积在待涂覆部件(2)上，而施加的涂覆产品中的另一部分作为过量雾状涂覆产品(21)漂浮在涂覆车间(1)的内部，和‑通过附加于或替代由过滤顶棚产生的向下定向的气流的方法从车间的内部去除过量雾状涂覆产品(21)。此外，本发明包括相应设计的涂覆系统。
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公开(公告)号：CN108778526A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083620.3
申请日：2016-12-23
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： D·汉尼希
CPC分类号： B25J19/0083 , B05B12/24 , B05B15/50 , B25J11/0075
摘要： 本发明涉及一种用于涂覆机器人(1)、特别是涂漆机器人(1)的机器人保护套(12-14)，包括连接元件(20，21)，该连接元件用于形状配合地固定机器人保护套(12-14)，特别是用于将机器人保护套(12-14)固定到涂覆机器人(1)或将机器人保护套(12-14)的两个相邻部分彼此连接。根据本发明，连接元件是凸缘连接件的一部分。
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