公开(公告)号：CN107097205B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610873232.7

申请日：2009-08-19

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： F·赫勒 ,  J·哈斯 ,  T·海泽尔 ,  B·莱恩塞特

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B05B16/00 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

公开(公告)号：CN117545563A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280040295.8

申请日：2022-07-01

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： J·哈斯 ,  D·汉尼希 ,  F·赫勒 ,  M·鲍曼 ,  H·拉施 ,  T·伊姆舍尔

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种清洁设备(100)，其用于清洁部件(C)、优选地是机动车车身部件，特别是侧向地沿着所述部件(C)的湿的局部区域(S)进行清洁，所述清洁设备具有：清洁站(1)；输送装置(2)，其用于运输所述部件(C)通过所述清洁站(1)；以及第一清洁装置(10)，其用于清洁所述部件(C)、优选地是大面积地清洁。清洁设备(100)的特征在于，所述清洁设备包括多轴机器人(21)，所述多轴机器人承载第二清洁装置(20)，所述第二清洁装置用于清洁所述部件(C)、优选地是锐边地清洁，所述多轴机器人适于侧向地沿着所述部件(C)的局部区域(S)引导所述第二清洁装置(20)。本发明还涉及对应的清洁方法。

公开(公告)号：CN105916594B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201580004682.6

申请日：2015-01-14

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： J·哈斯 ,  G·阿隆索 ,  D·汉尼希 ,  F·赫勒 ,  R·克里格 ,  J·唐纳

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/22 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)可沿所述移动轨道移动。防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。本发明还包括具有根据本发明的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)的一种机械手(R)和一种移动轨道(10)。

公开(公告)号：CN110050131A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201780075773.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： T·海泽尔 ,  J·哈斯

IPC: F16B5/10 ,  F16B21/04

Abstract: 本发明涉及一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于在达到至少175、200或225mbar下以超压密封的方式封闭机器人(100)的腔体(101)。所述封闭装置包括：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，所述紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)。紧固装置(2、3)尤其具有下述特征，其具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而可通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。