公开(公告)号：CN105916594B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201580004682.6

申请日：2015-01-14

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： J·哈斯 ,  G·阿隆索 ,  D·汉尼希 ,  F·赫勒 ,  R·克里格 ,  J·唐纳

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/22 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及一种用于移动轨道(10)的防护罩装置(1.1、1.2)、优选为可移动的防护罩装置(1.1、1.2)，具有施涂元件(A)的至少一个机械手(R)可沿所述移动轨道移动。防护罩装置(1.1、1.2)包括至少一个防护罩(2.1、2.2)，所述防护罩用于保护移动轨道(10)免受由施涂元件(A)分配的涂敷媒介。本发明还包括具有根据本发明的至少一个防护罩装置(1.1、1.2)的一种机械手(R)和一种移动轨道(10)。

公开(公告)号：CN107000211A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580065818.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： G·阿隆索 ,  S·比策 ,  M·伊姆勒 ,  S·利皮施 ,  S·波佩

IPC: B25J11/00 ,  B05B13/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于在涂装设备中打开待涂覆的部件的可翻转件(1)、尤其用于打开机动车车身部件的门(1)或罩的处理装置，所述处理装置具有：处理机器人(2)，其具有机械臂(5)，并具有夹持器(6)，安装在机械臂(5)上的所述夹持器用于接合在位于待打开的可翻转件(1)上的接合结构(7)中，使得处理机器人(2)可借助于夹持器(6)打开可翻转件(1)；以及传感器(8)，其用于非接触地感测夹持器(6)相对于可翻转件(1)的位置，以使得夹持器(6)能够相对于位于可翻转件(1)上的接合结构定位。本文提出传感器(8)测量相对于待打开的可翻转件(1)的外侧(9)的距离。