用于打开可翻转件的处理装置及相应的方法

    公开(公告)号:CN107000211A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580065818.4

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种用于在涂装设备中打开待涂覆的部件的可翻转件(1)、尤其用于打开机动车车身部件的门(1)或罩的处理装置,所述处理装置具有:处理机器人(2),其具有机械臂(5),并具有夹持器(6),安装在机械臂(5)上的所述夹持器用于接合在位于待打开的可翻转件(1)上的接合结构(7)中,使得处理机器人(2)可借助于夹持器(6)打开可翻转件(1);以及传感器(8),其用于非接触地感测夹持器(6)相对于可翻转件(1)的位置,以使得夹持器(6)能够相对于位于可翻转件(1)上的接合结构定位。本文提出传感器(8)测量相对于待打开的可翻转件(1)的外侧(9)的距离。

Patent Agency Ranking